ดูต้นฉบับสำหรับ กลไกบูทโหลดเดอร์และการโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่าน UART

ชิปไมโครคอนโทรลเลอร์ที่นำมาใช้นั้นต้องอาศัยการโปรแกรมผ่านเครื่องโปรแกรมชิป วิกินี้จะอธิบายถึงการเตรียมและบรรจุบูทโหลดเดอร์ลงไปในชิปเพื่อให้ตัวชิปสามารถโหลดโปรแกรมผ่านทางพอร์ทอนุกรมของคอมพิวเตอร์โดยไม่ต้องอาศัยเครื่องโปรแกรมชิปอีกต่อไป

== บูทโหลดเดอร์สำหรับชิป AVR ==
ศึกษาเอกสารเกี่ยวกับ Self-Programming บนชิป AVR และดาวน์โหลดโปรแกรมตัวอย่างจากลิ้งค์ต่อไปนี้
* [http://www.atmel.com/images/doc1644.pdf เอกสาร AVR109 Application Notes ของ Atmel]
* [http://www.atmel.com/Images/AVR109.zip ซอร์สโค้ดตัวอย่างตามเอกสาร AVR109]

== ปรับแก้ไขการตั้งค่าของบูทโหลดเดอร์ ==
โค้ดตัวอย่างจาก Atmel มาพร้อมกับเชลล์สคริปต์ <tt>preprocessor.sh</tt> (กรณีที่ใช้ยูนิกซ์) และไฟล์ Microsoft Excel <tt>preprocessor.xls</tt> (กรณีที่มีโปรแกรม Excel) ที่ใช้สำหรับสร้างไฟล์ <tt>defines.h</tt> ขึ้นมาเพื่อควบคุมการสร้างบูทโหลดเดอร์ให้สอดคล้องกับวงจรที่ออกแบบขึ้น เมื่อได้ไฟล์ <tt>defines.h</tt> แล้วให้เพิ่มคำสั่งสองบรรทัดนี้เข้าไปที่ท้ายสุดของไฟล์ เนื่องจากชิป ATMega168 ใช้ชื่อบิตสำหรับควบคุมการเขียน EEPROM ที่แตกต่างไปจากชิปตระกูล AVR เบอร์อื่น ๆ

 #define EEMWE EEMPE
 #define EEWE  EEPE

== แก้ไขฟิวส์ของชิปไมโครคอนโทรลเลอร์ ==
ชิป ATmega168 ต้องมีการปรับการตั้งค่าเพื่อให้ตัวชิปเริ่มต้นทำงานในพื้นที่บูทโหลดเดอร์แทนที่จะเริ่มทำงานในพื้นที่แอพลิเคชัน การตั้งค่าทำได้โดยการกำหนดค่าฟิวส์ในตัวชิปตามแผนผังด้านล่าง

 ---------------------------------------------------------------------
  ATMega88, ATMega168
 ---------------------------------------------------------------------
  Fuse extended byte:
  0x00 = 0 0 0 0   0 0 0 0 <-- BOOTRST (boot reset vector at 0x1800)
                     \+/
                      +------- BOOTSZ (00 = 2k bytes)
  Fuse high byte:
  0xd6 = 1 1 0 1   0 1 1 0
         ^ ^ ^ ^   ^ \-+-/
         | | | |   |   +------ BODLEVEL 0..2 (110 = 1.8 V)
         | | | |   + --------- EESAVE (preserve EEPROM over chip erase)
         | | | +-------------- WDTON (if 0: watchdog always on)
         | | +---------------- SPIEN (allow serial programming)
         | +------------------ DWEN (debug wire enable)
         +-------------------- RSTDISBL (reset pin is enabled)
  Fuse low byte:
  0xdf = 1 1 0 1   1 1 1 1
         ^ ^ \ /   \--+--/
         | |  |       +------- CKSEL 3..0 (external >8M crystal)
         | |  +--------------- SUT 1..0 (crystal osc, BOD enabled)
         | +------------------ CKOUT (if 0: Clock output enabled)
         +-------------------- CKDIV8 (if 0: divide by 8)
 ---------------------------------------------------------------------

บรรจุการตั้งค่าเหล่านี้ลงใน <tt>Makefile</tt> ที่มาพร้อมกับซอร์สโค้ด AVR109 โดยเพิ่มเติมบรรทัดที่ระบุว่า

 AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex

ให้เป็น

 AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex -U hfuse:w:0xd6:m -U lfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0x00:m

<tt>Makefile</tt> ที่ให้มานั้นระบุโพรโทคอลสำหรับเครื่องโปรแกรมชิปไว้เป็น STK500 กรณีที่ใช้เครื่องโปรแกรมชิปแบบอื่นให้แก้ไขการตั้งค่าตัวแปร <tt>AVRDUDE_PROGRAMMER</tt> ให้ถูกต้อง

== คอมไพล์บูทโหลดเดอร์และบรรจุลงชิป ==
คอมไพล์บูทโหลดเดอร์ด้วยคำสั่ง <tt>make</tt>

 make

จากนั้นต่อบอร์ดเข้ากับเครื่องโปรแกรมชิป แล้วสั่งอัพโหลดบูทโหลดเดอร์ลงชิปด้วยคำสั่ง

 make program