ดูต้นฉบับสำหรับ การแก้ไขสิทธิการเข้าถึงพอร์ท USB ของบอร์ด MCU

หากพบปัญหาว่าการติดต่อกับบอร์ด MCU ผ่านพอร์ท USB (อาทิเช่นการใช้คำสั่ง avrdude หรือการส่งคำร้องขอไปยังบอร์ดด้วยไพธอน) ต้องเรียกผ่านคำสั่ง sudo เท่านั้น ให้ดำเนินการตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อเพิ่มสิทธิให้กับบัญชีผู้ใช้ของเราในการเข้าถึงบอร์ด MCU อย่างเต็มรูปแบบ

* สร้างไฟล์ชื่อ <code>45-objdev.rules</code> ไว้ในไดเรคตอรี <code>/etc/udev/rules.d/</code> โดยมีข้อมูลดังนี้
 # Objdev-based USB devices
 SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="16c0", SYSFS{idProduct}=="05dc", OWNER="root", GROUP="plugdev", MODE="0664"
:ข้อมูลข้างต้นเป็นการระบุว่าหากพบอุปกรณ์ USB ที่มี VID:PID เป็น 16c0:05dc (ซึ่งหมายถึงอุปกรณ์ที่ใช้ไลบรารีของ Objective Development) ให้กำหนดเจ้าของอุปกรณ์เป็น root และกลุ่มสมาชิกเป็น plugdev โดยสิทธิการเข้าถึงอุปกรณ์มีค่าเป็น 0664 ซึ่งหมายถึง <code>rw-rw-r--</code> นั่นคือให้เจ้าของและผู้ใช้อื่นในกลุ่มสมาชิกดังกล่าวมีสิทธิในการอ่าน/เขียน ส่วนผู้ใช้อื่นมีสิทธิเพียงการอ่านเท่านั้น

* สั่งให้บริการ udev เริ่มทำงานใหม่
 sudo /etc/init.d/udev restart

* ทำให้บัญชีผู้ใช้ของตนเป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มผู้ใช้ plugdev
 sudo adduser <ชื่อบัญชี> plugdev

* ล็อกเอาท์และล็อกอินกลับเข้ามาใหม่ ตรวจสอบสมาชิกภาพของตนว่าอยู่ในกลุ่ม plugdev หรือไม่โดยพิมพ์คำสั่ง
 groups
:หากพบ <code>plugdev</code> ในรายการ แสดงว่าต่อจากนี้เรามีสิทธิเต็มรูปแบบในการเข้าถึงบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านพอร์ท USB