การติดต่อกับบอร์ด MCU ผ่าน USB ด้วย Arduino - ประวัติรุ่นแก้ไข

Chaiporn: เปลี่ยนทางไปที่ การติดต่อกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านพอร์ท USB ด้วย Arduino

2015-10-10T11:17:00Z

เปลี่ยนทางไปที่ การติดต่อกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านพอร์ท USB ด้วย Arduino

แสดงการเปลี่ยนแปลง

Chaiporn: /* ตัวอย่างโปรแกรม */

2015-10-10T11:12:58Z

ตัวอย่างโปรแกรม

Chaiporn: /* ตัวอย่างโปรแกรม */

2015-10-10T10:55:36Z

ตัวอย่างโปรแกรม

Chaiporn: /* การใช้งานไลบรารี V-USB */

2015-10-10T10:52:23Z

การใช้งานไลบรารี V-USB

Chaiporn: /* การใช้งานไลบรารี V-USB */

2015-10-10T10:52:10Z

การใช้งานไลบรารี V-USB

Chaiporn: /* การใช้งานไลบรารี V-USB */

2015-10-10T10:51:52Z

การใช้งานไลบรารี V-USB

Chaiporn: /* การใช้งานไลบรารี V-USB */

2015-10-10T10:50:24Z

การใช้งานไลบรารี V-USB

Chaiporn เมื่อ 10:50, 10 ตุลาคม 2558

2015-10-10T10:50:03Z

Chaiporn: /* ข้อมูลเพิ่มเติม */

2014-11-02T15:44:54Z

ข้อมูลเพิ่มเติม

Chaiporn: /* แอพลิเคชันฝั่งโฮสท์ */

2014-11-02T15:33:30Z

แอพลิเคชันฝั่งโฮสท์

@@ แถว 105: / แถว 105: @@
 ==ตัวอย่างโปรแกรม==
-ดาวน์โหลดตัวอย่างโปรแกรม [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/usb-generic-arduino.tgz usb-generic-arduino.tgz] แล้วแตกเอาไว้ในไดเรคตอรีที่เก็บสเกตช์ Arduino ของตน (ไดเรคตอรี <tt>~/Arduino</tt> บนลินุกซ์ หรือ <tt>~/Documents/Arduino</tt> บน OS X)
+ดาวน์โหลดตัวอย่างโปรแกรม http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/usb-generic-arduino.zip มาแตกเอาไว้ในไดเรคตอรีที่เก็บสเกตช์ Arduino ของตน (ไดเรคตอรี <tt>~/Arduino</tt> บนลินุกซ์ หรือ <tt>~/Documents/Arduino</tt> บน OS X)
 ===เฟิร์มแวร์ฝั่งดีไวซ์===
-โค้ดเฟิร์มแวร์อยู่ในไฟล์ <tt>usb_generic</tt> ซึ่งคอมไพล์ได้แต่ยังทำงานไม่สมบูรณ์ เฟิร์มแวร์ตัวอย่างนี้รองรับคำร้องขอ 2 หมายเลขคือ หมายเลข 0 เป็นการควบคุมสถานะ LED บนบอร์ดพ่วง และหมายเลข 1 เป็นการตรวจสอบสถานะของสวิตช์บนบอร์ดพ่วง ให้ปฏิบัติตามขั้นตอนดังนี้ในการอัพโหลดเฟิร์มแวร์ลงบอร์ด
+โค้ดเฟิร์มแวร์อยู่ในสเกตช์ชื่อ <tt>usb-generic</tt> ซึ่งคอมไพล์ได้แต่ยังทำงานไม่สมบูรณ์ เฟิร์มแวร์ตัวอย่างนี้รองรับคำร้องขอ 2 หมายเลขคือ
 * แก้ไขไฟล์ <tt>usbconfig.h</tt> ในส่วนที่นิยามมาโคร <tt>USB_CFG_DEVICE_NAME</tt> เอาไว้เพื่อตั้งชื่ออุปกรณ์ให้เป็น <tt style="color:green;">ID <i>รหัสนิสิต</i></tt>
 <syntaxhighlight lang="C">
-#define USB_CFG_DEVICE_NAME     'I','D',' ','1','2','3','4','5','6','7','8','9','0'  <-- แก้เป็นรหัสนิสิตของตน
+#define USB_CFG_DEVICE_NAME     'I','D',' ','9','9','9','9','9','9','9','9','9','9'  <-- แก้เป็นรหัสนิสิตของตน
 #define USB_CFG_DEVICE_NAME_LEN 13
 </syntaxhighlight>
-* (สำหรับบางคน) แก้ไขไฟล์ <tt>Makefile</tt> เพื่อระบุไดเรคตอรีต่าง ๆ ให้สอดคล้องกับเครื่องที่ตนใช้งาน
+* คอมไพล์และอัพโหลดเฟิร์มแวร์
 * เมื่อเฟิร์มแวร์เริ่มต้นทำงาน ระบบปฏิบัติการจะมองเห็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นอุปกรณ์ USB ทันที จะเห็นได้จากเอาท์พุทของคำสั่ง <tt>lsusb</tt> บน Ubuntu ที่ปรากฏรายการของอุปกรณ์ที่มี VID/PID เป็น 16c0:05dc <u>แม้จะไม่ได้อยู่ในโหมดบูทโหลดเดอร์</u> (สำหรับ Mac OS X ให้ใช้คำสั่ง <tt>system_profiler</tt> แทน)

@@ แถว 105: / แถว 105: @@
 ==ตัวอย่างโปรแกรม==
-ดาวน์โหลดตัวอย่างโปรแกรม [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/usb-generic-arduino.tgz usb-generic-arduino.tgz] แล้วแตกเอาไว้ในไดเรคตอรีที่เก็บ sketch ของ Arduino
+ดาวน์โหลดตัวอย่างโปรแกรม [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/usb-generic-arduino.tgz usb-generic-arduino.tgz] แล้วแตกเอาไว้ในไดเรคตอรีที่เก็บสเกตช์ Arduino ของตน (ไดเรคตอรี <tt>~/Arduino</tt> บนลินุกซ์ หรือ <tt>~/Documents/Arduino</tt> บน OS X)
 ===เฟิร์มแวร์ฝั่งดีไวซ์===

@@ แถว 16: / แถว 16: @@
 <syntaxhighlight lang="C">
 #include <usbdrv.h>
 * นิยามฟังก์ชัน <tt>setup()</tt> เพื่อกำหนดหน้าที่ของขาอินพุทเอาท์พุทตามปกติ และเพิ่มโค้ดสำหรับสั่งไลบรารี V-USB ให้เตรียมการเบื้องต้นลงไปด้วยดังนี้
 <syntaxhighlight lang="C">
 void setup()

@@ แถว 17: / แถว 17: @@
 #include <usbdrv.h>
 * นิยามฟังก์ชัน <tt>setup()</tt> เพื่อกำหนดหน้าที่ของขาอินพุทเอาท์พุทตามปกติ และเพิ่มโค้ดสำหรับสั่งไลบรารี V-USB ให้เตรียมการเบื้องต้นลงไปด้วยดังนี้
 <syntaxhighlight lang="C">
 void setup()

@@ แถว 13: / แถว 13: @@
 ** <code>USB_CFG_VENDOR_NAME</code> ใช้กำหนดชื่อผู้ผลิตอุปกรณ์ที่จะปรากฏให้เห็นผ่านระบบปฏิบัติการ ระบุในรูปรายการอักขระคั่นด้วยคอมม่า พร้อมทั้งระบุความยาวชื่อให้กับมาโคร <code>USB_CFG_VENDOR_NAME_LEN</code> ในที่นี้เราจะกำหนดชื่อผู้ผลิตเป็น <tt>cpe.ku.ac.th</tt> เพื่อให้สอดคล้องกับแนวปฏิบัติของไลบรารี V-USB
 ** <code>USB_CFG_DEVICE_NAME</code> ใช้กำหนดชื่อของอุปกรณ์ที่จะปรากฏให้เห็นผ่านระบบปฏิบัติการ ระบุในรูปรายการอักขระคั่นด้วยคอมม่า พร้อมทั้งระบุความยาวชื่อให้กับมาโคร <code>USB_CFG_DEVICE_NAME_LEN</code> ในที่นี้ให้กำหนดชื่อในรูป <tt>ID xxxxxxxxxx</tt> โดยที่ <tt>xxxxxxxxxx</tt> แทนรหัสนิสิต 10 หลักของตน
-* สร้าง Arduino Sketch ขึ้นมาใหม่ แล้วพิมพ์คำสั่งต่อไปนี้ที่ส่วนหัวของไฟล์
+* สร้าง Arduino Sketch ขึ้นมาใหม่ แล้วพิมพ์คำสั่งต่อไปนี้ที่ส่วนหัวของไฟล์เพือดึงเอาไลบรารี V-USB มาใช้งาน
 <syntaxhighlight lang="C">
-#include <Practicum.h>
+#include <usbdrv.h>
 * นิยามฟังก์ชัน <tt>setup()</tt> เพื่อกำหนดหน้าที่ของขาอินพุทเอาท์พุทตามปกติ และเพิ่มโค้ดสำหรับสั่งไลบรารี V-USB ให้เตรียมการเบื้องต้นลงไปด้วยดังนี้
 <syntaxhighlight lang="C">
@@ แถว 36: / แถว 30: @@
+}
 </syntaxhighlight>
-* นิยามฟังก์ชัน <tt>loop()</tt> ให้มีการเรียกใช้ฟังก์ชัน <tt>usbPoll()</tt> ของไลบรารี V-USB โดยให้แน่ใจว่าฟังก์ชันนี้ต้องถูกเรียกซ้ำ ๆ ภายในระยะเวลาไม่เกิน 50 มิลลิวินาทีอย่างต่อเนื่อง ไม่เช่นนั้นอุปกรณ์จะตอบสนองต่อคำร้องขอจากโฮสท์ไม่ทันและมีผลทำให้โฮสท์ตัดการเชื่อมต่อในที่สุด
+* นิยามฟังก์ชัน <tt>loop()</tt> ให้มีการเรียกใช้ฟังก์ชัน <tt>usbPoll()</tt> ของไลบรารี V-USB โดยให้แน่ใจว่าฟังก์ชันนี้ต้องถูกเรียกซ้ำภายในระยะเวลาไม่เกิน 50 มิลลิวินาทีอย่างต่อเนื่อง ไม่เช่นนั้นอุปกรณ์จะตอบสนองต่อคำร้องขอจากโฮสท์ไม่ทันและมีผลทำให้โฮสท์ตัดการเชื่อมต่อในที่สุด
 <syntaxhighlight lang="C">
 void loop()
@@ แถว 57: / แถว 51: @@
+}
 </syntaxhighlight>
 == โครงสร้างของคำร้องขอ USB ที่รับจากฝั่งคอมพิวเตอร์ ==

@@ แถว 5: / แถว 5: @@
 ==ไลบรารีและเครื่องมือที่จำเป็น==
 ให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งไลบรารีและเครื่องมือที่จำเป็นตามที่ได้อธิบายไว้ในวิกิด้านล่าง ก่อนเริ่มทำตามขั้นตอนในวิกินี้
 * [[การติดตั้งไลบรารี PyUSB]]

←รุ่นแก้ไขก่อนหน้า		รุ่นแก้ไขเมื่อ 15:44, 2 พฤศจิกายน 2557
แถว 173:		แถว 173:
	* [http://vusb.wikidot.com/ V-USB Documentation Wiki]		* [http://vusb.wikidot.com/ V-USB Documentation Wiki]
	* [http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb1.htm USB in a NutShell]		* [http://www.beyondlogic.org/usbnutshell/usb1.htm USB in a NutShell]
		+	* [http://usb4java.org/ usb4java] - ไลบรารีภาษาจาวาสำหรับติดต่อกับอุปกรณ์ USB

@@ แถว 129: / แถว 129: @@
 ===แอพลิเคชันฝั่งโฮสท์===
-ขณะที่เฟิร์มแวร์ทำงานอยู่นั้นเราจะมองไม่เห็นผลลัพธ์การทำงานใด ๆ เนื่องจากเฟิร์มแวร์ถูกเขียนไว้ให้ตอบสนองต่อการสั่งงานผ่านคอมพิวเตอร์เท่านั้น ภายในไฟล์ตัวอย่างมีไฟล์ชื่อ <tt>practicum.py</tt> ซึ่งเป็นโมดูลไพทอนที่เราจะนำมาใช้ติดต่อกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านภาษาไพทอน ทดลองเปิดไพทอนเชลล์แล้วโหลดโมดูลมาใช้งาน โดยฟังก์ชันหลักที่เรียกใช้จากโมดูลคือ <tt>findBoards()</tt> ซึ่งคืนค่าเป็นลิสต์ของอุปกรณ์ USB ทุกตัวที่มี VID/PID เป็น 16c0:05dc ที่ต่ออยู่กับคอมพิวเตอร์ ณ ขณะนั้น
+ขณะที่เฟิร์มแวร์ทำงานอยู่นั้นเราจะมองไม่เห็นผลลัพธ์การทำงานใด ๆ เนื่องจากเฟิร์มแวร์ถูกเขียนไว้ให้ตอบสนองต่อการสั่งงานผ่านคอมพิวเตอร์เท่านั้น ภายในไฟล์ตัวอย่างมีไฟล์ชื่อ <tt>practicum.py</tt> ซึ่งเป็นโมดูลไพทอนที่เราจะนำมาใช้ติดต่อกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านภาษาไพทอน ทดลองเปิดไพทอนเชลล์แล้วโหลดโมดูลมาใช้งาน โดยฟังก์ชันหลักที่เรียกใช้จากโมดูลคือ <tt>findDevices()</tt> ซึ่งคืนค่าเป็นลิสต์ของอุปกรณ์ USB ทุกตัวที่มี VID/PID เป็น 16c0:05dc ที่ต่ออยู่กับคอมพิวเตอร์ ณ ขณะนั้น
   $ python
-  >>> from practicum import findBoards,McuBoard
+  >>> from practicum import findDevices,McuBoard
-  >>> devices = findBoards()
+  >>> devices = findDevices()
   >>> devices
   [<usb.Device object at 0xd91d70>]