การวัดสัญญาณแอนะล็อกด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ - ประวัติรุ่นแก้ไข

Jittat เมื่อ 17:59, 12 กุมภาพันธ์ 2563

2020-02-12T17:59:33Z

Jittat เมื่อ 17:59, 12 กุมภาพันธ์ 2563

2020-02-12T17:59:06Z

Chaiporn: /* ฟังก์ชันอ่านสัญญาณแอนะล็อก */

2019-03-29T09:43:19Z

ฟังก์ชันอ่านสัญญาณแอนะล็อก

Chaiporn: /* ฟังก์ชันอ่านสัญญาณแอนะล็อก */

2016-12-21T07:18:21Z

ฟังก์ชันอ่านสัญญาณแอนะล็อก

Chaiporn: /* สัญญาณแอนะล็อกและการบันทึกค่า */

2013-07-07T16:32:24Z

สัญญาณแอนะล็อกและการบันทึกค่า

Chaiporn: /* วงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัล 10 บิตของ ATMega168 */

2012-06-24T11:21:36Z

วงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัล 10 บิตของ ATMega168

Chaiporn เมื่อ 11:17, 24 มิถุนายน 2555

2012-06-24T11:17:20Z

Jittat: ย้อนการแก้ไขรุ่น 12635 โดย 109.230.216.225 (พูดคุย)

2012-06-08T10:23:22Z

ย้อนการแก้ไขรุ่น 12635 โดย 109.230.216.225 (พูดคุย)

109.230.216.225: buoYIsrblrC

2012-02-14T18:31:35Z

buoYIsrblrC

Chaiporn: /* ฟังก์ชันอ่านสัญญาณแอนะล็อก */ เพิ่มชื่อบิต

2010-08-29T10:00:24Z

ฟังก์ชันอ่านสัญญาณแอนะล็อก: เพิ่มชื่อบิต

←รุ่นแก้ไขก่อนหน้า		รุ่นแก้ไขเมื่อ 17:59, 12 กุมภาพันธ์ 2563
แถว 1:		แถว 1:
	: ''วิกินี้เป็นส่วนหนึ่งของรายวิชา [[01204223]]''		: ''วิกินี้เป็นส่วนหนึ่งของรายวิชา [[01204223]]''
−

	== สัญญาณแอนะล็อกและการบันทึกค่า ==		== สัญญาณแอนะล็อกและการบันทึกค่า ==

←รุ่นแก้ไขก่อนหน้า		รุ่นแก้ไขเมื่อ 17:59, 12 กุมภาพันธ์ 2563
แถว 1:		แถว 1:
	: ''วิกินี้เป็นส่วนหนึ่งของรายวิชา [[01204223]]''		: ''วิกินี้เป็นส่วนหนึ่งของรายวิชา [[01204223]]''
		+

	== สัญญาณแอนะล็อกและการบันทึกค่า ==		== สัญญาณแอนะล็อกและการบันทึกค่า ==

@@ แถว 34: / แถว 34: @@
 == ฟังก์ชันอ่านสัญญาณแอนะล็อก ==
 เพื่อความสะดวก เราจะสร้างฟังก์ชัน <code>read_adc</code> ขึ้นมาจากกระบวนการข้างต้น ฟังก์ชันนี้รับพารามิเตอร์เป็นหมายเลขขาของพอร์ท C จากนั้นจึงคืนค่าสัญญาณแอนะล็อกที่อ่านได้และแปลงเป็นข้อมูลดิจิทัล 10 บิตเรียบร้อยแล้วกลับออกมา
 <syntaxhighlight lang="C">

@@ แถว 37: / แถว 37: @@
 ฟังก์ชันนี้ถือว่าพารามิเตอร์ <code>channel</code> มีค่าไม่เกิน 4 บิต (0-15) จึงนำไป or เข้ากับรีจีสเตอร์ ADMUX โดยตรง หากมีการส่งค่ามาใน <code>channel</code> มากกว่านี้อาจมีผลกระทบกับบิตอื่น ๆ ของรีจีสเตอร์ ADMUX ซึ่งทำให้กระบวนการทำงานของวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกผิดพลาดไปได้
- uint16_t read_adc(uint8_t channel)
+<syntaxhighlight lang="C">
 uint16_t read_adc(uint8_t channel)
-     ADMUX = 0b01000000; // เลือกใช้แรงดันอ้างอิงจากขา AREF
-     ADMUX |= channel;   // ตั้ง MUX ให้ชี้ไปยัง channel
+    ADMUX = (0<<REFS1)|(1<<REFS0) // ระบุให้ใช้ VCC เป็นแรงดันอ้างอิง (Vref) และ
-     ADCSRA = 0b11000110;
+          | (0<<ADLAR)            // บันทึกผลลัพธ์ชิดขวาในคู่รีจีสเตอร์ ADCH/ADCL
-     //         ||   -+-
+          | (channel & 0b1111);   // ตั้งค่า MUX เป็นค่า channel
-     //         ||    |
-     //         ||    +-> ปรับคล็อกของ ADC ให้เป็น 1/64 ของคล็อกระบบ
+    ADCSRA = (1<<ADEN)            // เปิดวงจร ADC
-     //         |+->เริ่มแปลงค่าแอนะล็อกเป็นดิจิทัล (บิต ADSC)
+           | (1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0) // ใช้ความเร็ว 1/128 ของคล็อกระบบ
-     //         |
+           | (1<<ADSC);           // สั่งวงจร ADC ให้เริ่มต้นการแปลง
-     //         +-> Enable ADC (บิต ADEN)
+    while ((ADCSRA & (1<<ADSC)))  // รอจนบิต ADSC กลายเป็น 0 ซึ่งหมายถึงการแปลงเสร็จสิ้น
-     while ((ADCSRA & (1<<ADSC))) // รอจนบิต ADSC (บิต 6) กลายเป็น 0
-−
-     return ADCL + ADCH*256;  // ผลลัพธ์ถูกเก็บอยู่ในรีจีสเตอร์ ADCL และ ADCH
+    return ADCL + ADCH*256;  // ผลลัพธ์ถูกเก็บอยู่ในรีจีสเตอร์ ADCL และ ADCH
+    // สามารถใช้ return ADC ได้เช่นกัน
 == บทความที่เกี่ยวข้อง ==

←รุ่นแก้ไขก่อนหน้า		รุ่นแก้ไขเมื่อ 16:32, 7 กรกฎาคม 2556
แถว 15:		แถว 15:

	ไมโครคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่มักมีวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลอยู่ภายในตัวเรียบร้อยแล้ว ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATMega168 ที่เราใช้ก็เช่นกัน ภายในชิปจะมีวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นข้อมูลดิจิทัลขนาด 10 บิตที่เขียนโปรแกรมเรียกใช้งานได้ทันที		ไมโครคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่มักมีวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลอยู่ภายในตัวเรียบร้อยแล้ว ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATMega168 ที่เราใช้ก็เช่นกัน ภายในชิปจะมีวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นข้อมูลดิจิทัลขนาด 10 บิตที่เขียนโปรแกรมเรียกใช้งานได้ทันที
−
−	~~: ''วิกินี้เป็นส่วนหนึ่งของรายวิชา [[01204223]]''~~

	== วงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัล 10 บิตของ ATMega168 ==		== วงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัล 10 บิตของ ATMega168 ==

@@ แถว 15: / แถว 15: @@
 ไมโครคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่มักมีวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลอยู่ภายในตัวเรียบร้อยแล้ว ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATMega168 ที่เราใช้ก็เช่นกัน ภายในชิปจะมีวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นข้อมูลดิจิทัลขนาด 10 บิตที่เขียนโปรแกรมเรียกใช้งานได้ทันที
 == วงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัล 10 บิตของ ATMega168 ==
@@ แถว 26: / แถว 28: @@
 # สั่งให้วงจรแปลงสัญญาณฯ เริ่มกระบวนการแปลง โดยส่งลอจิก 1 ไปที่บิต ADSC (ADC Start Conversion -  บิต 6) ของรีจีสเตอร์ ADCSRA
 # รอจนกระทั่งบิต ADSC มีค่าเป็นลอจิกศูนย์ นั่นหมายถึงกระบวนการแปลงได้เสร็จสิ้นแล้ว
-# ผลลัพธ์ของการแปลงจะถูกเก็บไว้ในรีจีสเตอร์ ADCL (8 บิตต่ำ) และ ADCH (8 บิตสูง)
+# ผลลัพธ์ของการแปลงจะถูกเก็บไว้ในรีจีสเตอร์ ADCL (8 บิตต่ำ) และ ADCH (8 บิตสูง) <span style="color: red;">เพื่อให้การอ่านค่าเป็นไปได้อย่างถูกต้องตามกลไกของไมโครคอนโทรลเลอร์ ค่าในรีจีสเตอร์ ADCL ต้องถูกอ่านออกมาก่อน ADCH</span>
 ค่าที่ได้จากการแปลงจะเป็นตามสูตร

←รุ่นแก้ไขก่อนหน้า		รุ่นแก้ไขเมื่อ 11:17, 24 มิถุนายน 2555
แถว 1:		แถว 1:
		+	: ''วิกินี้เป็นส่วนหนึ่งของรายวิชา [[01204223]]''
		+
	== สัญญาณแอนะล็อกและการบันทึกค่า ==		== สัญญาณแอนะล็อกและการบันทึกค่า ==
	[[Image:analog-signal.png\|150px\|thumb\|ตัวอย่างสัญญาณแอนะล็อก]]		[[Image:analog-signal.png\|150px\|thumb\|ตัวอย่างสัญญาณแอนะล็อก]]

←รุ่นแก้ไขก่อนหน้า		รุ่นแก้ไขเมื่อ 10:23, 8 มิถุนายน 2555
แถว 1:		แถว 1:
−	~~Never would have thunk I would find this so indipsnesalbe~~.	+	== สัญญาณแอนะล็อกและการบันทึกค่า ==
		+	[[Image:analog-signal.png\|150px\|thumb\|ตัวอย่างสัญญาณแอนะล็อก]]
		+	ข้อมูลที่อ่านจากสภาพแวดล้อมบ่อยครั้งมักจะอยู่ในรูปข้อมูลต่อเนื่อง (continuous data) หรือข้อมูลแอนะล็อก (analog data) ตัวอย่างข้อมูลลักษณะนี้ในชีวิตประจำวันได้แค่อุณหภูมิ ความสว่างของห้อง ความเร็วรถยนต์ น้ำหนัก ส่วนสูง ฯลฯ เมื่อข้อมูลนี้ถูกเปลี่ยนให้เป็นรูปสัญญาณ (เช่นแรงดันไฟฟ้า) เพื่อให้สามารถอ่านและประมวลผลได้โดยวงจรอิเล็คทรอนิคส์หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ จะถูกเรียกว่าเป็น [http://en.wikipedia.org/wiki/Analog_signal สัญญาณแอนะล็อก (analog signal)] ดังแสดงในรูปด้านข้าง
		+	<br style="clear: both"/>
		+
		+	[[Image:2-level.png\|150px\|thumb\|การบันทึกข้อมูลแบบดิจิทัล 2 ระดับ (1 บิต)]]
		+	อย่างไรก็ตาม หากเรานำเอาสัญญาณเหล่านี้ป้อนให้กับขาดิจิทัลอินพุทของไมโครคอนโทรลเลอร์ ตัวสัญญาณจะถูกตีความเป็นสองระดับ คือลอจิก 0 หรือ 1 เท่านั้น นั่นหมายถึงถ้าสัญญาณมีค่าแรงดันสูงกว่าค่าหนึ่ง ไมโครคอนโทรลเลอร์จะตีความอินพุทเป็นลอจิก 1 และหากสัญญาณมีแรงดันต่ำกว่านั้นก็จะถูกตีความเป็นลอจิก 0 ดังแสดงในตัวอย่าง
		+	<br style="clear: both"/>
		+
		+	[[Image:1024-level.png\|150px\|thumb\|การบันทึกข้อมูลแบบดิจิทัล 1024 ระดับ (10 บิต)]]
		+	จะเห็นว่าการตีความสัญญาณแอนะล็อกด้วยดิจิทัลลอจิกเพียงสองระดับนั้นทำให้การอ่านค่าสัญญาณมีความหยาบมาก แต่หากเราใช้ขนาดของข้อมูลที่มากกว่า 1 บิตระดับของการตีความก็จะมากขึ้นตามไปด้วยเป็นทวีคูณ ตัวอย่างที่เห็นในรูปเป็นการตีความสัญญาณแอนะล็อกด้วยข้อมูลดิจิทัลขนาด 10 บิต (1024 ระดับ)
		+	<br style="clear: both"/>
		+
		+	ไมโครคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่มักมีวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลอยู่ภายในตัวเรียบร้อยแล้ว ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATMega168 ที่เราใช้ก็เช่นกัน ภายในชิปจะมีวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นข้อมูลดิจิทัลขนาด 10 บิตที่เขียนโปรแกรมเรียกใช้งานได้ทันที
		+
		+	== วงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัล 10 บิตของ ATMega168 ==
		+	ไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ ATMega168 รุ่นที่เป็นขา DIP 28 ขานั้นสามารถประมวลผลอินพุทที่เป็นสัญญาณแอนะล็อกผ่านทางขา ADC0 ถึง ADC5 (ซึ่งคือขา PC0 ถึง PC5) เท่านั้น กระบวนการทำงานของการแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นข้อมูลดิจิทัลเป็นดังรูปด้านล่าง
		+
		+	[[Image:adc-block.png\|center\|500px]]
		+
		+	ภายในชิป ATMega168 นั้นจะมีมอดูลแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลเพียงแค่ชุดเดียว ดังนั้นกระบวนการเรียกใช้งานจึงมีขั้นตอนดังนี้
		+	# กำหนดค่าให้กับมัลติเพล็กเซอร์ในชิปว่าต้องการดึงสัญญาณอินพุทจากขาใด (ADC0..ADC5) มาป้อนเข้ากับวงจรแปลงสัญญาณฯ ค่าดังกล่าวต้องถูกเซ็ตให้กับบิต 3..0 ของรีจีสเตอร์ ADMUX
		+	# สั่งเปิดการใช้งานวงจรแปลงสัญญาณฯ โดยส่งลอจิก 1 ไปที่บิต ADEN (ADC Enable - บิต 7) ของรีจีสเตอร์ ADCSRA
		+	# สั่งให้วงจรแปลงสัญญาณฯ เริ่มกระบวนการแปลง โดยส่งลอจิก 1 ไปที่บิต ADSC (ADC Start Conversion - บิต 6) ของรีจีสเตอร์ ADCSRA
		+	# รอจนกระทั่งบิต ADSC มีค่าเป็นลอจิกศูนย์ นั่นหมายถึงกระบวนการแปลงได้เสร็จสิ้นแล้ว
		+	# ผลลัพธ์ของการแปลงจะถูกเก็บไว้ในรีจีสเตอร์ ADCL (8 บิตต่ำ) และ ADCH (8 บิตสูง)
		+
		+	ค่าที่ได้จากการแปลงจะเป็นตามสูตร
		+	:<math>ADC = \frac{V_{IN} \cdot 1024}{V_{REF}}</math>
		+	โดย <math>V_{IN}</math> คือแรงดันที่ขาแอนะล็อกอินพุทที่ถูกเลือก ส่วน <math>V_{REF}</math> คือแรงดันอ้างอิง ซึ่งเราสามารถเลือกแหล่งแรงดันได้โดยการตั้งค่าที่บิต 6 และ 7 ของรีจีสเตอร์ ADMUX ตัวอย่างฟังก์ชันด้านล่างมีการตั้งแหล่งแรงดันอ้างอิงให้เป็นแรงดันที่ขา AREF ซึ่งต่อเข้ากับ VCC จึงมีแรงดันเท่ากับ 5 โวลท์
		+
		+	== ฟังก์ชันอ่านสัญญาณแอนะล็อก ==
		+	เพื่อความสะดวก เราจะสร้างฟังก์ชัน <code>read_adc</code> ขึ้นมาจากกระบวนการข้างต้น ฟังก์ชันนี้รับพารามิเตอร์เป็นหมายเลขขาของพอร์ท C จากนั้นจึงคืนค่าสัญญาณแอนะล็อกที่อ่านได้และแปลงเป็นข้อมูลดิจิทัล 10 บิตเรียบร้อยแล้วกลับออกมา
		+
		+	ฟังก์ชันนี้ถือว่าพารามิเตอร์ <code>channel</code> มีค่าไม่เกิน 4 บิต (0-15) จึงนำไป or เข้ากับรีจีสเตอร์ ADMUX โดยตรง หากมีการส่งค่ามาใน <code>channel</code> มากกว่านี้อาจมีผลกระทบกับบิตอื่น ๆ ของรีจีสเตอร์ ADMUX ซึ่งทำให้กระบวนการทำงานของวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกผิดพลาดไปได้
		+
		+	uint16_t read_adc(uint8_t channel)
		+	{
		+	ADMUX = 0b01000000; // เลือกใช้แรงดันอ้างอิงจากขา AREF
		+	ADMUX \|= channel; // ตั้ง MUX ให้ชี้ไปยัง channel
		+	ADCSRA = 0b11000110;
		+	// \|\| -+-
		+	// \|\| \|
		+	// \|\| +-> ปรับคล็อกของ ADC ให้เป็น 1/64 ของคล็อกระบบ
		+	// \|+->เริ่มแปลงค่าแอนะล็อกเป็นดิจิทัล (บิต ADSC)
		+	// \|
		+	// +-> Enable ADC (บิต ADEN)
		+
		+	while ((ADCSRA & (1<<ADSC))) // รอจนบิต ADSC (บิต 6) กลายเป็น 0
		+	;
		+	return ADCL + ADCH*256; // ผลลัพธ์ถูกเก็บอยู่ในรีจีสเตอร์ ADCL และ ADCH
		+	}
		+
		+	== บทความที่เกี่ยวข้อง ==
		+	* [[การบัดกรีแผงวงจรไมโครคอนโทรลเลอร์ ]]
		+	* [[การพัฒนาเฟิร์มแวร์สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์]]
		+	* [[แผงวงจรพ่วง (Peripheral Board)]]

←รุ่นแก้ไขก่อนหน้า		รุ่นแก้ไขเมื่อ 18:31, 14 กุมภาพันธ์ 2555
แถว 1:		แถว 1:
−	~~== สัญญาณแอนะล็อกและการบันทึกค่า ==~~	+	Never would have thunk I would find this so indipsnesalbe.
−	~~[[Image:analog-signal~~.~~png\|150px\|thumb\|ตัวอย่างสัญญาณแอนะล็อก]]~~
−	ข้อมูลที่อ่านจากสภาพแวดล้อมบ่อยครั้งมักจะอยู่ในรูปข้อมูลต่อเนื่อง (continuous data) หรือข้อมูลแอนะล็อก (analog data) ตัวอย่างข้อมูลลักษณะนี้ในชีวิตประจำวันได้แค่อุณหภูมิ ความสว่างของห้อง ความเร็วรถยนต์ น้ำหนัก ส่วนสูง ฯลฯ เมื่อข้อมูลนี้ถูกเปลี่ยนให้เป็นรูปสัญญาณ (เช่นแรงดันไฟฟ้า) เพื่อให้สามารถอ่านและประมวลผลได้โดยวงจรอิเล็คทรอนิคส์หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ จะถูกเรียกว่าเป็น [http://en.wikipedia.org/wiki/Analog_signal สัญญาณแอนะล็อก (analog signal)] ดังแสดงในรูปด้านข้าง
−	~~<br style="clear: both"/>~~
−
−	~~[[Image:2-level.png\|150px\|thumb\|การบันทึกข้อมูลแบบดิจิทัล 2 ระดับ (1 บิต)]]~~
−	อย่างไรก็ตาม หากเรานำเอาสัญญาณเหล่านี้ป้อนให้กับขาดิจิทัลอินพุทของไมโครคอนโทรลเลอร์ ตัวสัญญาณจะถูกตีความเป็นสองระดับ คือลอจิก 0 หรือ 1 เท่านั้น นั่นหมายถึงถ้าสัญญาณมีค่าแรงดันสูงกว่าค่าหนึ่ง ไมโครคอนโทรลเลอร์จะตีความอินพุทเป็นลอจิก 1 และหากสัญญาณมีแรงดันต่ำกว่านั้นก็จะถูกตีความเป็นลอจิก 0 ดังแสดงในตัวอย่าง
−	~~<br style="clear: both"/>~~
−
−	~~[[Image:1024-level.png\|150px\|thumb\|การบันทึกข้อมูลแบบดิจิทัล 1024 ระดับ (10 บิต)]]~~
−	จะเห็นว่าการตีความสัญญาณแอนะล็อกด้วยดิจิทัลลอจิกเพียงสองระดับนั้นทำให้การอ่านค่าสัญญาณมีความหยาบมาก แต่หากเราใช้ขนาดของข้อมูลที่มากกว่า 1 บิตระดับของการตีความก็จะมากขึ้นตามไปด้วยเป็นทวีคูณ ตัวอย่างที่เห็นในรูปเป็นการตีความสัญญาณแอนะล็อกด้วยข้อมูลดิจิทัลขนาด 10 บิต (1024 ระดับ)
−	~~<br style="clear: both"/>~~
−
−	ไมโครคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่มักมีวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลอยู่ภายในตัวเรียบร้อยแล้ว ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATMega168 ที่เราใช้ก็เช่นกัน ภายในชิปจะมีวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นข้อมูลดิจิทัลขนาด 10 บิตที่เขียนโปรแกรมเรียกใช้งานได้ทันที
−
−	~~== วงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัล 10 บิตของ ATMega168 ==~~
−	ไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ ATMega168 รุ่นที่เป็นขา DIP 28 ขานั้นสามารถประมวลผลอินพุทที่เป็นสัญญาณแอนะล็อกผ่านทางขา ADC0 ถึง ADC5 (ซึ่งคือขา PC0 ถึง PC5) เท่านั้น กระบวนการทำงานของการแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นข้อมูลดิจิทัลเป็นดังรูปด้านล่าง
−
−	~~[[Image:adc-block.png\|center\|500px]]~~
−
−	ภายในชิป ATMega168 นั้นจะมีมอดูลแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลเพียงแค่ชุดเดียว ดังนั้นกระบวนการเรียกใช้งานจึงมีขั้นตอนดังนี้
−	# กำหนดค่าให้กับมัลติเพล็กเซอร์ในชิปว่าต้องการดึงสัญญาณอินพุทจากขาใด (ADC0..ADC5) มาป้อนเข้ากับวงจรแปลงสัญญาณฯ ค่าดังกล่าวต้องถูกเซ็ตให้กับบิต 3..0 ของรีจีสเตอร์ ADMUX
−	# สั่งเปิดการใช้งานวงจรแปลงสัญญาณฯ โดยส่งลอจิก 1 ไปที่บิต ADEN (ADC Enable - บิต 7) ของรีจีสเตอร์ ADCSRA
−	# สั่งให้วงจรแปลงสัญญาณฯ เริ่มกระบวนการแปลง โดยส่งลอจิก 1 ไปที่บิต ADSC (ADC Start Conversion - บิต 6) ของรีจีสเตอร์ ADCSRA
−	# รอจนกระทั่งบิต ADSC มีค่าเป็นลอจิกศูนย์ นั่นหมายถึงกระบวนการแปลงได้เสร็จสิ้นแล้ว
−	~~# ผลลัพธ์ของการแปลงจะถูกเก็บไว้ในรีจีสเตอร์ ADCL (8 บิตต่ำ) และ ADCH (8 บิตสูง)~~
−
−	~~ค่าที่ได้จากการแปลงจะเป็นตามสูตร~~
−	~~:<math>ADC = \frac{V_{IN} \cdot 1024}{V_{REF}}</math>~~
−	โดย <math>V_{IN}</math> คือแรงดันที่ขาแอนะล็อกอินพุทที่ถูกเลือก ส่วน <math>V_{REF}</math> คือแรงดันอ้างอิง ซึ่งเราสามารถเลือกแหล่งแรงดันได้โดยการตั้งค่าที่บิต 6 และ 7 ของรีจีสเตอร์ ADMUX ตัวอย่างฟังก์ชันด้านล่างมีการตั้งแหล่งแรงดันอ้างอิงให้เป็นแรงดันที่ขา AREF ซึ่งต่อเข้ากับ VCC จึงมีแรงดันเท่ากับ 5 โวลท์
−
−	~~== ฟังก์ชันอ่านสัญญาณแอนะล็อก ==~~
−	เพื่อความสะดวก เราจะสร้างฟังก์ชัน <code>read_adc</code> ขึ้นมาจากกระบวนการข้างต้น ฟังก์ชันนี้รับพารามิเตอร์เป็นหมายเลขขาของพอร์ท C จากนั้นจึงคืนค่าสัญญาณแอนะล็อกที่อ่านได้และแปลงเป็นข้อมูลดิจิทัล 10 บิตเรียบร้อยแล้วกลับออกมา
−
−	ฟังก์ชันนี้ถือว่าพารามิเตอร์ <code>channel</code> มีค่าไม่เกิน 4 บิต (0-15) จึงนำไป or เข้ากับรีจีสเตอร์ ADMUX โดยตรง หากมีการส่งค่ามาใน <code>channel</code> มากกว่านี้อาจมีผลกระทบกับบิตอื่น ๆ ของรีจีสเตอร์ ADMUX ซึ่งทำให้กระบวนการทำงานของวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกผิดพลาดไปได้
−
−	~~uint16_t read_adc(uint8_t channel)~~
−	{
−	~~ADMUX = 0b01000000; // เลือกใช้แรงดันอ้างอิงจากขา AREF~~
−	~~ADMUX \|= channel; // ตั้ง MUX ให้ชี้ไปยัง channel~~
−	~~ADCSRA = 0b11000110;~~
−	~~// \|\| -+-~~
−	~~// \|\| \|~~
−	~~// \|\| +-> ปรับคล็อกของ ADC ให้เป็น 1/64 ของคล็อกระบบ~~
−	~~// \|+->เริ่มแปลงค่าแอนะล็อกเป็นดิจิทัล (บิต ADSC)~~
−	~~// \|~~
−	~~// +-> Enable ADC (บิต ADEN)~~
−
−	~~while ((ADCSRA & (1<<ADSC))) // รอจนบิต ADSC (บิต 6) กลายเป็น 0~~
−	;
−	~~return ADCL + ADCH*256; // ผลลัพธ์ถูกเก็บอยู่ในรีจีสเตอร์ ADCL และ ADCH~~
−	}
−
−	~~== บทความที่เกี่ยวข้อง ==~~
−	* [[การบัดกรีแผงวงจรไมโครคอนโทรลเลอร์ ]]
−	* [[การพัฒนาเฟิร์มแวร์สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์]]
−	* [[แผงวงจรพ่วง (Peripheral Board)]]