มัลติทาสกิ้งด้วยไลบรารี Protothreads - ประวัติรุ่นแก้ไข

Chaiporn: /* ตัวอย่างโปรแกรม */

2019-04-06T11:57:21Z

ตัวอย่างโปรแกรม

Chaiporn: /* มาโครที่ใช้งานบ่อย */

2019-04-02T23:56:13Z

มาโครที่ใช้งานบ่อย

Chaiporn: /* การทำงานของไลบรารี Protothreads */

2016-11-09T12:09:21Z

การทำงานของไลบรารี Protothreads

Chaiporn: /* ข้อควรระวังในการใช้ไลบรารี Protothreads */

2016-11-09T12:07:20Z

ข้อควรระวังในการใช้ไลบรารี Protothreads

Chaiporn: /* การทำงานของไลบรารี Protothreads */

2016-11-09T12:04:46Z

การทำงานของไลบรารี Protothreads

Chaiporn: /* ตัวอย่างโปรแกรม */

2016-11-09T12:03:18Z

ตัวอย่างโปรแกรม

Chaiporn: /* ตัวอย่างโปรแกรม */

2016-11-09T12:02:23Z

ตัวอย่างโปรแกรม

Chaiporn: /* ตัวอย่างโปรแกรม */

2016-11-09T12:01:19Z

ตัวอย่างโปรแกรม

Chaiporn: /* ตัวอย่างโปรแกรม */

2015-11-08T03:28:23Z

ตัวอย่างโปรแกรม

Chaiporn: /* ตัวอย่างโปรแกรม */

2015-11-08T03:27:35Z

ตัวอย่างโปรแกรม

@@ แถว 35: / แถว 35: @@
    for (;;)
+   {
-     set_led(LED_GREEN,1);
+     set_led(LED_GREEN, 1);
      PT_DELAY(pt, 1000, ts);
-     set_led(LED_GREEN,0);
+     set_led(LED_GREEN, 0);
      PT_DELAY(pt, 500, ts);
+   }
@@ แถว 53: / แถว 53: @@
    for (;;)
+   {
-     set_led(LED_RED,1);
+     set_led(LED_RED, 1);
      PT_DELAY(pt, 700, ts);
-     set_led(LED_RED,0);
+     set_led(LED_RED, 0);
      PT_DELAY(pt, 300, ts);
+   }

@@ แถว 287: / แถว 287: @@
 == มาโครที่ใช้งานบ่อย ==
-* [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt/a00008.html#gae6bae7dc0225468c8a5ac269df549892 <tt>PT_INIT(pt)</tt>] กำหนดค่าสถานะเริ่มต้นให้กับโปรโตเทรด
+* [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt/a00008.html#gae6bae7dc0225468c8a5ac269df549892 <tt>PT_INIT(pt)</tt>] กำหนดค่าสถานะเริ่มต้นให้กับโพรโทเทรด
-* [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt/a00008.html#ga2ffbb9e554e08a343ae2f9de4bedfdfc <tt>PT_BEGIN(pt)</tt>] ประกาศจุดเริ่มต้นภายในฟังก์ชันที่ใช้งานเป็นโปรโตเทรด
+* [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt/a00008.html#ga2ffbb9e554e08a343ae2f9de4bedfdfc <tt>PT_BEGIN(pt)</tt>] ประกาศจุดเริ่มต้นภายในฟังก์ชันที่ใช้งานเป็นโพรโทเทรด
-* [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt/a00008.html#ga7b04a0035bef29d905496c23bae066d2 <tt>PT_END(pt)</tt>] ประกาศจุดสิ้นสุดภายในฟังก์ชันที่ใช้งานเป็นโปรโตเทรด
+* [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt/a00008.html#ga7b04a0035bef29d905496c23bae066d2 <tt>PT_END(pt)</tt>] ประกาศจุดสิ้นสุดภายในฟังก์ชันที่ใช้งานเป็นโพรโทเทรด
 * [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt/a00008.html#gaad14bbbf092b90aa0a5a4f9169504a8d <tt>PT_WAIT_WHILE(pt,cond)</tt>] รอ (แบบมัสติทาสกิ้ง) ตราบเท่าที่เงื่อนไข <tt>cond</tt> ยังเป็นจริงอยู่
 * [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt/a00008.html#ga99e43010ec61327164466aa2d902de45 <tt>PT_WAIT_UNTIL(pt,cond)</tt>] รอ (แบบมัสติทาสกิ้ง) จนกระทั่งเงื่อนไข <tt>cond</tt> เป็นจริง
-* [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt/a00008.html#ga155cba6121323726d02c00284428fed6 <tt>PT_YIELD(pt)</tt>] เปิดโอกาสให้โปรโตเทรดอื่นได้ทำงาน
+* [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt/a00008.html#ga155cba6121323726d02c00284428fed6 <tt>PT_YIELD(pt)</tt>] เปิดโอกาสให้โพรโทเทรดอื่นได้ทำงาน
 ดูรายละเอียดเพิ่มเติมและคำอธิบายมาโครอื่น ๆ ได้จาก [http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt/a00008.html คู่มืออ้างอิงมาโครที่ Protothreads เตรียมให้]

@@ แถว 196: / แถว 196: @@
    if (pt->state != NULL) goto *(pt->state);
-   while (1)
+   for (;;)
+   {
      set_led(LED_GREEN,1);

@@ แถว 232: / แถว 232: @@
    for (i = 0; i < 5; i++)
+   {
-     digitalWrite(PIN_PC2, HIGH);
+     set_led(LED_GREEN,1);
      PT_DELAY(pt,100,ts);
-     digitalWrite(PIN_PC2, LOW);
+     set_led(LED_GREEN,0);
      PT_DELAY(pt,100,ts);
+   }
@@ แถว 241: / แถว 241: @@
    for (i = 0; i < 3; i++)
+   {
-     digitalWrite(PIN_PC0, HIGH);
+     set_led(LED_RED,1);
      PT_DELAY(pt,100,ts);
-     digitalWrite(PIN_PC0, LOW);
+     set_led(LED_RED,1);
      PT_DELAY(pt,100,ts);
+   }
@@ แถว 254: / แถว 254: @@
 </syntaxhighlight>
-* '''ลูปอนันต์ไม่เปิดโอกาสให้ออกจากฟังก์ชัน''' การใช้ลูปแบบ <tt>while (1)</tt> ทำได้ใน protothread ก็จริง แต่ต้องให้ฟังก์ชันได้ return เพื่อให้โอกาสงานอื่น ๆ ทำงานด้วยเช่นกัน โค้ดด้านล่างเป็นตัวอย่างการตีความค่าแสง 2 ระดับและแสดงผลลัพธ์บน LED สีแดงตลอดเวลา
+* '''ลูปอนันต์ไม่เปิดโอกาสให้ออกจากฟังก์ชัน''' การใช้ลูปแบบ <tt>for (;;)</tt> ทำได้ใน protothread ก็จริง แต่ต้องให้ฟังก์ชันได้ return เพื่อให้โอกาสงานอื่น ๆ ทำงานด้วยเช่นกัน โค้ดด้านล่างเป็นตัวอย่างการตีความค่าแสง 2 ระดับและแสดงผลลัพธ์บน LED สีแดงตลอดเวลา
 <syntaxhighlight lang="C" line>
 PT_THREAD(taskLight(struct pt* pt))
@@ แถว 260: / แถว 260: @@
    PT_BEGIN(pt);
-   while (1)
+   for (;;)
+   {
-     uint16_t light = analogRead(PIN_PC4);
+     uint16_t light = read_adc(PC4);
-     digitalWrite(PIN_PC0, light/512);
+     set_led(LED_RED, light/512);
+   }
@@ แถว 269: / แถว 269: @@
+}
 </syntaxhighlight>
-จะเห็นว่าเมื่อลูป while เริ่มทำงานแล้วจะไม่มีการเปิดโอกาสให้ออกจากฟังก์ชันได้อีกเลย นั่นหมายถึงงานอื่น ๆ ที่ต้องการให้ทำควบคู่กันไปจะหยุดชะงักลงทันที หากไม่ต้องการหน่วงเวลาใด ๆ อย่างน้อยที่สุดต้องมีการใช้คำสั่ง <tt>PT_YIELD</tt> เพื่อฟังก์ชันจะได้มีโอกาส return และให้งานอื่น ๆ ได้ทำงานบ้าง
+จะเห็นว่าเมื่อลูป for เริ่มทำงานแล้วจะไม่มีการเปิดโอกาสให้ออกจากฟังก์ชันได้อีกเลย นั่นหมายถึงงานอื่น ๆ ที่ต้องการให้ทำควบคู่กันไปจะหยุดชะงักลงทันที หากไม่ต้องการหน่วงเวลาใด ๆ อย่างน้อยที่สุดต้องมีการใช้คำสั่ง <tt>PT_YIELD</tt> เพื่อฟังก์ชันจะได้มีโอกาส return และให้งานอื่น ๆ ได้ทำงานบ้าง
 <syntaxhighlight lang="C" line highlight="9">
 PT_THREAD(taskLight(struct pt* pt))
@@ แถว 275: / แถว 275: @@
    PT_BEGIN(pt);
-   while (1)
+   for (;;)
+   {
-     uint16_t light = analogRead(PIN_PC4);
+     uint16_t light = read_adc(PC4);
-     digitalWrite(PIN_PC0, light/512);
+     set_led(LED_RED, light/512);
      PT_YIELD(pt):
+   }

@@ แถว 162: / แถว 162: @@
 </syntaxhighlight>
-* มาโคร <tt>PT_DELAY(pt, ms, ts)</tt> ไม่ได้อยู่ในไลบรารี Protothreads แต่สร้างขึ้นเพื่อความสะดวกในการจำลองการทำงานของคำสั่ง delay ในแบบที่ไม่หยุดรอ นิยามไว้ให้เทียบเท่ากับการใช้คำสั่ง
+* มาโคร <tt>PT_DELAY(pt, ms, ts)</tt> ไม่ได้อยู่ในไลบรารี Protothreads แต่สร้างขึ้นเพื่อความสะดวกในการจำลองการทำงานของคำสั่ง _delay_ms ในแบบที่ไม่หยุดรอ นิยามไว้ให้เทียบเท่ากับการใช้คำสั่ง
 <syntaxhighlight lang="C">
-ts = millis();
+ts = timer_millis();
-PT_WAIT_WHILE(pt, millis()-ts < (ms));
+PT_WAIT_WHILE(pt, timer_millis()-ts < (ms));
 </syntaxhighlight>
@@ แถว 176: / แถว 176: @@
    PT_BEGIN(pt);
-   while (1)
+   for (;;)
+   {
-     digitalWrite(PIN_PC2, HIGH);
+     set_led(LED_GREEN,1);
      PT_DELAY(pt, 1000, ts);
-     digitalWrite(PIN_PC2, LOW);
+     set_led(LED_GREEN,0);
      PT_DELAY(pt, 500, ts);
+   }
@@ แถว 198: / แถว 198: @@
    while (1)
+   {
-     digitalWrite(PIN_PC2, HIGH);
+     set_led(LED_GREEN,1);
      // มาโคร PT_DELAY(pt, 1000, ts);
-     ts = millis();
+     ts = timer_millis();
      L43: pt->state = &&L43;  // สมมติว่า 43 คือเลขบรรทัดนี้
-     if (millis()-ts < 1000) return 0;
+     if (timer_millis()-ts < 1000) return 0;
-     digitalWrite(PIN_PC2, LOW);
+     set_led(LED_GREEN,0);
      // มาโคร PT_DELAY(pt, 500, ts);
-     ts = millis();
+     ts = timer_millis();
      L45: pt->state = &&L45;  // สมมตว่า 45 คือเลขบรรทัดนี้
-     if (millis()-ts < 500) return 0;
+     if (timer_millis()-ts < 500) return 0;
+   }

@@ แถว 10: / แถว 10: @@
 <syntaxhighlight lang="C">
-#include <pt.h>
+#include <stddef.h>  // for NULL
 // นิยามมาโคร PT_DELAY ไว้เพื่อจำลองการหน่วงเวลาแบบมัลติทาสกิ้ง
 #define PT_DELAY(pt, ms, ts) \
-     ts = millis(); \
+     ts = timer_millis(); \
-     PT_WAIT_WHILE(pt, millis()-ts < (ms));
+     PT_WAIT_WHILE(pt, timer_millis()-ts < (ms));
 struct pt pt_taskRed;
@@ แถว 29: / แถว 35: @@
    while (1)
+   {
-     digitalWrite(PIN_PC2, HIGH);
+     set_led(LED_GREEN,1);
      PT_DELAY(pt, 1000, ts);
-     digitalWrite(PIN_PC2, LOW);
+     set_led(LED_GREEN,0);
      PT_DELAY(pt, 500, ts);
+   }
@@ แถว 47: / แถว 53: @@
    while (1)
+   {
-     digitalWrite(PIN_PC0, HIGH);
+     set_led(LED_RED,1);
      PT_DELAY(pt, 700, ts);
-     digitalWrite(PIN_PC0, LOW);
+     set_led(LED_RED,0);
      PT_DELAY(pt, 300, ts);
+   }
@@ แถว 56: / แถว 62: @@
+}
-///////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////////////
-void setup()
+int main()
+{
-   pinMode(PIN_PC0, OUTPUT);
+   init_peripheral();
-   pinMode(PIN_PC1, OUTPUT);
+   timer_init();
-   pinMode(PIN_PC2, OUTPUT);
+   sei();
    PT_INIT(&pt_taskGreen);
    PT_INIT(&pt_taskRed);
-///////////////////////////////////////////////////////
+  for (;;)
-void loop()
+    taskGreen(&pt_taskGreen);
-  taskGreen(&pt_taskGreen);
+    taskRed(&pt_taskRed);
-  taskRed(&pt_taskRed);
+}
 </syntaxhighlight>

←รุ่นแก้ไขก่อนหน้า		รุ่นแก้ไขเมื่อ 03:27, 8 พฤศจิกายน 2558
แถว 10:		แถว 10:

	<syntaxhighlight lang="C">		<syntaxhighlight lang="C">
−	~~#include <Practicum.h>~~
	#include <pt.h>		#include <pt.h>