การพัฒนาเฟิร์มแวร์ด้วย Arduino IDE

วิกินี้เป็นส่วนหนึ่งของรายวิชา 01204223

Arduino เป็นแพลทฟอร์มที่ประกอบไปด้วยฮาร์ดแวร์ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบเปิดและซอฟต์แวร์ IDE เพื่อสนับสนุนการพัฒนาเฟิร์มแวร์ เนื่องด้วยความง่ายในการนำมาต่อเชื่อมกับอุปกรณ์อื่น ๆ บวกกับความสะดวกในการพัฒนาเฟิร์มแวร์ผ่าน Arduino IDE และไลบรารีมาตรฐาน ทำให้มีผู้นิยมใช้งานกันอย่างแพร่หลายทั่วโลก เกิดเป็นชุมชนผู้พัฒนาขนาดใหญ่ที่ร่วมกันสร้างสรรค์ไลบรารีเสริมและโปรเจ็คอีกมากมายนับไม่ถ้วน

เนื่องด้วยฮาร์ดแวร์ Arduino ใช้ชิปไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ Atmega328 ซึ่งเป็นตระกูล AVR และเป็นตระกูลเดียวกันกับชิป Atmega168 ที่ใช้บนบอร์ดหลักของวิชา Practicum จึงทำให้เราสามารถนำเอาสภาพแวดล้อมการพัฒนาเฟิร์มแวร์ของ Arduino และไลบรารีที่มีอยู่หลากหลายมาปรับใช้งานได้

การติดตั้ง Arduino IDE (สำหรับผู้ใช้คอมพิวเตอร์ส่วนตัว)

ดาวน์โหลด Arduino IDE เวอร์ชันล่าสุดจากเว็บ Arduino - Software

การติดตั้งไฟล์ที่เกี่ยวข้องสำหรับใช้ในวิชา Practicum

เลือกในเมนู Tools → Board จะปรากฏหมวด CPE-KU Practicum Boards ซึ่งประกอบไปด้วยบอร์ดสองรายการ คือ Practicum Board v3 และ v4 ดังรูป

ทดสอบการพัฒนาเฟิร์มแวร์บน Arduino IDE

สร้างสเกตช์ใหม่บน Arduino IDE (เมนู File → New) แล้วทดลองพิมพ์โค้ดต่อไปนี้

void setup()
{
  pinMode(PIN_PD3, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(PIN_PD3, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(PIN_PD3, HIGH);
  delay(500);
}

กดปุ่ม Reset บนบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อเข้าสู่บูทโหลดเดอร์ แล้วเลือกเมนู File → Upload ไฟ LED สีเขียวบนเมนบอร์ดจะกระพริบเป็นจังหวะทุก ๆ หนึ่งวินาที