ผลต่างระหว่างรุ่นของ "การพัฒนาเฟิร์มแวร์ด้วย Arduino IDE"
Chaiporn (คุย | มีส่วนร่วม) |
Chaiporn (คุย | มีส่วนร่วม) |
||
| แถว 26: | แถว 26: | ||
== ทดสอบการพัฒนาเฟิร์มแวร์บน Arduino IDE == | == ทดสอบการพัฒนาเฟิร์มแวร์บน Arduino IDE == | ||
| − | สร้างสเกตช์ใหม่บน Arduino IDE (เมนู File → New) | + | สร้างสเกตช์ใหม่บน Arduino IDE (เมนู File → New) แล้วทดลองพิมพ์โปรแกรมต่อไปนี้ |
<syntaxhighlight lang="C"> | <syntaxhighlight lang="C"> | ||
| แถว 44: | แถว 44: | ||
กดปุ่ม Reset บนบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อเข้าสู่บูทโหลดเดอร์ แล้วเลือกเมนู Sketch → Upload (หรือกด Ctrl-U) ไฟ LED สีเขียวบนเมนบอร์ดจะกระพริบเป็นจังหวะทุก ๆ ครึ่งวินาที | กดปุ่ม Reset บนบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อเข้าสู่บูทโหลดเดอร์ แล้วเลือกเมนู Sketch → Upload (หรือกด Ctrl-U) ไฟ LED สีเขียวบนเมนบอร์ดจะกระพริบเป็นจังหวะทุก ๆ ครึ่งวินาที | ||
| + | |||
| + | สังเกตว่าโปรแกรมข้างต้นไม่มีฟังก์ชัน <code>main()</code> เนื่องจาก Arduino จะสร้างฟังก์ชัน <code>main()</code> ขึ้นมาในระหว่างกระบวนการคอมไพล์ พร้อมทั้งเรียกฟังก์ชัน <code>setup()</code> และ <code>loop()</code> ให้โดยอัตโนมัติ | ||
| + | |||
| + | อย่างไรก็ตาม Arduino IDE สามารถรับโค้ดภาษาซีปกติที่มีฟังก์ชัน <code>main()</code> อยู่แล้วได้เช่นกัน กรณีนี้ Arduino จะไม่สร้างฟังก์ชัน <code>main()</code> ขึ้นมาให้ ดังนั้นโปรแกรมด้านล่างจึงคอมไพล์บน Arduino IDE ได้เช่นกัน | ||
| + | |||
| + | <syntaxhighlight lang="C"> | ||
| + | #include <avr/io.h> | ||
| + | #include <util/delay.h> | ||
| + | |||
| + | int main() | ||
| + | { | ||
| + | DDRD = 0b00001000; | ||
| + | while (1) | ||
| + | { | ||
| + | PORTD = 0b00000000; | ||
| + | _delay_ms(250); | ||
| + | PORTD = 0b00001000; | ||
| + | _delay_ms(250); | ||
| + | } | ||
| + | } | ||
| + | </syntaxhighlight> | ||
รุ่นแก้ไขเมื่อ 15:40, 17 กันยายน 2558
- วิกินี้เป็นส่วนหนึ่งของรายวิชา 01204223
แพลทฟอร์ม Arduino ประกอบไปด้วยฮาร์ดแวร์ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบเปิดและซอฟต์แวร์ IDE เพื่อสนับสนุนการพัฒนาเฟิร์มแวร์ เนื่องด้วยความง่ายในการนำมาต่อเชื่อมกับอุปกรณ์อื่น ๆ บวกกับความสะดวกในการพัฒนาเฟิร์มแวร์ผ่าน Arduino IDE และไลบรารีมาตรฐาน ทำให้มีผู้นิยมใช้งานกันอย่างแพร่หลายทั่วโลก เกิดเป็นชุมชนผู้พัฒนาขนาดใหญ่ที่ร่วมกันสร้างสรรค์ไลบรารีเสริมและโปรเจ็คอีกมากมายนับไม่ถ้วน
เนื่องด้วยฮาร์ดแวร์ Arduino ใช้ชิปไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ Atmega328 ซึ่งเป็นตระกูล AVR และเป็นตระกูลเดียวกันกับชิป Atmega168 ที่ใช้บนบอร์ดหลักของวิชา Practicum จึงทำให้เราสามารถนำเอาสภาพแวดล้อมการพัฒนาเฟิร์มแวร์ของ Arduino และไลบรารีที่มีอยู่หลากหลายมาปรับใช้งานได้โดยง่าย
การติดตั้ง Arduino IDE (สำหรับผู้ใช้คอมพิวเตอร์ส่วนตัว)
ดาวน์โหลดและติดตั้ง Arduino IDE เวอร์ชันล่าสุดได้จากเว็บ Arduino - Software
การตั้งค่า Arduino IDE ให้พร้อมใช้งานบอร์ด Practicum
เลือกเมนู File → Preferences ป้อน URL http://ecourse.cpe.ku.ac.th/practicum/board/package_cpeku_index.json ในกล่อง Additional Boards Manager URL
เลือกในเมนู Tools → Board → Board Manager
เลื่อนรายการลงมาที่ตัวเลือก CPE-KU Practicum by Chaiporn Jaikaeo แล้วคลิ้กปุ่ม Install
เลือกในเมนู Tools → Board จะปรากฏหมวด CPE-KU Practicum Boards ซึ่งประกอบไปด้วยบอร์ดสองรายการ คือ Practicum Board v3 และ v4 ให้เลือกใช้รายการ Practicum Board v3
ทดสอบการพัฒนาเฟิร์มแวร์บน Arduino IDE
สร้างสเกตช์ใหม่บน Arduino IDE (เมนู File → New) แล้วทดลองพิมพ์โปรแกรมต่อไปนี้
void setup()
{
pinMode(PIN_PD3, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(PIN_PD3, LOW);
delay(250);
digitalWrite(PIN_PD3, HIGH);
delay(250);
}
กดปุ่ม Reset บนบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อเข้าสู่บูทโหลดเดอร์ แล้วเลือกเมนู Sketch → Upload (หรือกด Ctrl-U) ไฟ LED สีเขียวบนเมนบอร์ดจะกระพริบเป็นจังหวะทุก ๆ ครึ่งวินาที
สังเกตว่าโปรแกรมข้างต้นไม่มีฟังก์ชัน main() เนื่องจาก Arduino จะสร้างฟังก์ชัน main() ขึ้นมาในระหว่างกระบวนการคอมไพล์ พร้อมทั้งเรียกฟังก์ชัน setup() และ loop() ให้โดยอัตโนมัติ
อย่างไรก็ตาม Arduino IDE สามารถรับโค้ดภาษาซีปกติที่มีฟังก์ชัน main() อยู่แล้วได้เช่นกัน กรณีนี้ Arduino จะไม่สร้างฟังก์ชัน main() ขึ้นมาให้ ดังนั้นโปรแกรมด้านล่างจึงคอมไพล์บน Arduino IDE ได้เช่นกัน
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main()
{
DDRD = 0b00001000;
while (1)
{
PORTD = 0b00000000;
_delay_ms(250);
PORTD = 0b00001000;
_delay_ms(250);
}
}
