ผลต่างระหว่างรุ่นของ "Robot contest 58"
Jittat (คุย | มีส่วนร่วม) |
Jittat (คุย | มีส่วนร่วม) |
||
| แถว 16: | แถว 16: | ||
== รูปแบบการแข่งขัน == | == รูปแบบการแข่งขัน == | ||
| + | |||
| + | ผู้เข้าแข่งขันพัฒนาหุ่นยนต์จะแข่งเป็นทีม ทีมละไม่เกิน 3 คน แต่ละทีมจะได้รับหุ่นยนต์ 2 ตัว โดยหุ่นยนต์จะมีลักษณะคล้ายรถยนต์สามล้อ มีล้อที่ควบคุมได้อิสระต่อกัน 2 ล้อ และมีล้อหน้าเพื่อการทรงตัว เพื่อปฏิบัติการแก้โจทย์ปัญหา ทีมผู้เข้าแข่งสามารถนำอุปกรณ์เซ็นเซอร์ประกอบเพิ่มเติมกับหุ่นยนต์ได้ | ||
| + | |||
| + | โจทย์ปัญหาแต่ละข้อจะระบุสภาพแวดล้อมการทำงานของหุ่นยนต์ทั้งสองตัว (หรือจะเรียกว่าฉากเมื่อกล่าวต่อไป) โดยภายในฉากอาจจะมีปุ่มกด ประตูอัตโนมัติ คานที่ปรับระดับได้ พื้นที่เป็นสีและมีเส้นขีดสำหรับนำทาง ประตูและคานจะเคลื่อนที่ตามกฎเกณฑ์ที่ระบุ ซึ่งอาจจะขึ้นกับตำแหน่งและการทำงานของหุ่นยนต์ก็ได้ เช่น อาจมีเงื่อนไขว่าถ้าหุ่นยนต์ตัวหนึ่งกดปุ่มหนึ่ง ประตูบานใดบานหนึ่งจะเปิด เป็นต้น โจทย์จะระบุเป้าหมายและเกณฑ์การให้คะแนน เป้าหมายพื้นฐานจะเป็นเป้าหมายที่หุ่นยนต์ดำเนินการได้ไม่ยาก แต่จะมีระดับเพิ่มเติมของการให้คะแนนเพื่อเพิ่มความท้าทายและสนุกสนานในการแข่งขัน | ||
| + | |||
| + | ในแต่ละวันของการแข่งขัน ผู้เข้าแข่งขันจะได้รับโจทย์ในช่วงเช้า และจะมีเวลาในช่วงดังกล่าวเพื่อพัฒนาและทดสอบหุ่นยนต์ ทางผู้จัดการแข่งขันจะได้เตรียมส่วนของฉากเพื่อให้ผู้เข้าแข่งขันสามารถทดสอบหุ่นยนต์ได้ เมื่อถึงเวลาแข่งขันผู้เข้าแข่งจะต้องนำหุ่นยนต์ทั้งสองตัวเข้าไปปฏิบัติงานแก้โจทย์ในฉากจริง ระหว่างการทำงาน ถ้าหุ่นยนต์ทำงานผิดพลาด อาจมีการเปิดโอกาสให้ผู้เข้าแข่งเข้าไปปรับแก้ได้ โดยจะมีการระบุเงื่อนไขที่ชัดเจนต่อไป | ||
| + | |||
| + | ก่อนถึงวันแข่งขัน (วันที่ 7 พ.ย.) จะมีการอบรมการพัฒนาหุ่นยนต์ให้กับผู้เข้าร่วมแข่งขัน ทีมจะได้รับหุ่นยนต์ 2 ตัวที่จะใช้แข่งขันในวันจริงกลับไปเพื่อการฝึกฝนและทดลองใช้งาน | ||
=== รายละเอียดเชิงเทคนิค === | === รายละเอียดเชิงเทคนิค === | ||
| แถว 22: | แถว 30: | ||
* บอร์ดควบคุมหลัก: [https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano บอร์ด Arduino Nano] | * บอร์ดควบคุมหลัก: [https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano บอร์ด Arduino Nano] | ||
* ภาษาโปรแกรม: [https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage Arduino Language] (มีลักษณะคล้ายภาษา C/C++) | * ภาษาโปรแกรม: [https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage Arduino Language] (มีลักษณะคล้ายภาษา C/C++) | ||
| − | * อุปกรณ์เซ็นเซอร์: เซ็นเซอร์อินพราเรด, เซ็นเซอร์สี, เซ็นเซอร์ตรวจวัดความเร่ง (accelerometer) | + | * อุปกรณ์เซ็นเซอร์: เซ็นเซอร์อินพราเรด, เซ็นเซอร์สี, เซ็นเซอร์ตรวจวัดความเร่ง (accelerometer), เซ็นเซอร์ตรวจสอบการกด |
* อุปกรณ์ควบคุม: มอเตอร์ควบคุมล้อ | * อุปกรณ์ควบคุม: มอเตอร์ควบคุมล้อ | ||
* การสื่อสาร: การสื่อสารแบบ Bluetooth | * การสื่อสาร: การสื่อสารแบบ Bluetooth | ||
รุ่นแก้ไขเมื่อ 03:09, 17 ตุลาคม 2558
- เอกสารนี้เป็นเอกสารฉบับร่าง กรุณาอย่าเผยแพร่ต่อ
โครงการแข่งขันพัฒนาหุ่นยนต์ร่วมมือทำงาน
การพัฒนาหุ่นยนต์เป็นงานด้านวิศวกรรมศาสตร์ที่ต้องใช้ความรู้จากหลากหลายแขนง ทั้งในด้านไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์และการควบคุมฮาร์ดแวร์ ด้านกลศาสตร์ และความรู้และความชำนาญด้านการพัฒนาซอฟต์แวร์ ด้วยเหตุนี้ ภายในประเทศจึงมีหน่วยงานหลายหน่วยงานที่ดำเนินการจัดการแข่งขันพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นมาในหลายรูปแบบและหลายระดับ อย่างไรก็ตาม ความต้องการนำหุ่นยนต์ไปประยุกต์ใช้ในด้านต่าง ๆ เช่น ในการกู้ภัย การรักษาความปลอดภัย หรือในด้านการให้บริการที่ซ้บซ้อน ทำให้เกิดปัญหาใหม่ ๆ ที่น่าสนใจและท้าทายในการพัฒนาและออกแบบระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติอย่างมากมาย เช่น การพัฒนาระบบให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน การใช้งานระบบการสื่อสารไร้สาย และการใช้อุปการณ์ตรวจวัดหรือเซ็นเซอร์ในรูปแบบต่าง ๆ
ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ต้องการส่งเสริมให้เกิดความสนใจในสาขาที่สำคัญยิ่งต่อการพัฒนาประเทศและสังคมนี้ จึงได้จัดการแข่งขันพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นระหว่างงานบนเส้นทางวิศวกรรมประจำปี 2558 นี้ โดยมีการออกแบบเงื่อนไขให้มีการพัฒนาหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันเพื่อแก้ปัญหาตามที่ระบุ นอกจากผู้เข้าแข่งขันจะได้ฝึกหัดพัฒนาซอฟต์แวร์และปรับแต่งหุ่นยนต์แล้ว จะยังได้ประสบการณ์ในการคิดและวางแผนให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันผ่านทางการสื่อสารไร้สายอีกด้วย
เนื้อหา
วัตถุประสงค์
1. เพื่อส่งเสริมและถ่ายทอดความรู้เกี่ยวกับการพัฒนาหุ่นยนต์ให้กับนักเรียนที่สนใจ
2. เพื่อสร้างความความตื่นตัวในการศึกษาด้านวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ในด้านที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติ การตรวจจับ และการสื่อสารไร้สาย
3. เพื่อสร้างเครือข่ายผู้สนใจด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์ การควบคุม การทำงานร่วมกันและการสื่อสารไร้สาย
รูปแบบการแข่งขัน
ผู้เข้าแข่งขันพัฒนาหุ่นยนต์จะแข่งเป็นทีม ทีมละไม่เกิน 3 คน แต่ละทีมจะได้รับหุ่นยนต์ 2 ตัว โดยหุ่นยนต์จะมีลักษณะคล้ายรถยนต์สามล้อ มีล้อที่ควบคุมได้อิสระต่อกัน 2 ล้อ และมีล้อหน้าเพื่อการทรงตัว เพื่อปฏิบัติการแก้โจทย์ปัญหา ทีมผู้เข้าแข่งสามารถนำอุปกรณ์เซ็นเซอร์ประกอบเพิ่มเติมกับหุ่นยนต์ได้
โจทย์ปัญหาแต่ละข้อจะระบุสภาพแวดล้อมการทำงานของหุ่นยนต์ทั้งสองตัว (หรือจะเรียกว่าฉากเมื่อกล่าวต่อไป) โดยภายในฉากอาจจะมีปุ่มกด ประตูอัตโนมัติ คานที่ปรับระดับได้ พื้นที่เป็นสีและมีเส้นขีดสำหรับนำทาง ประตูและคานจะเคลื่อนที่ตามกฎเกณฑ์ที่ระบุ ซึ่งอาจจะขึ้นกับตำแหน่งและการทำงานของหุ่นยนต์ก็ได้ เช่น อาจมีเงื่อนไขว่าถ้าหุ่นยนต์ตัวหนึ่งกดปุ่มหนึ่ง ประตูบานใดบานหนึ่งจะเปิด เป็นต้น โจทย์จะระบุเป้าหมายและเกณฑ์การให้คะแนน เป้าหมายพื้นฐานจะเป็นเป้าหมายที่หุ่นยนต์ดำเนินการได้ไม่ยาก แต่จะมีระดับเพิ่มเติมของการให้คะแนนเพื่อเพิ่มความท้าทายและสนุกสนานในการแข่งขัน
ในแต่ละวันของการแข่งขัน ผู้เข้าแข่งขันจะได้รับโจทย์ในช่วงเช้า และจะมีเวลาในช่วงดังกล่าวเพื่อพัฒนาและทดสอบหุ่นยนต์ ทางผู้จัดการแข่งขันจะได้เตรียมส่วนของฉากเพื่อให้ผู้เข้าแข่งขันสามารถทดสอบหุ่นยนต์ได้ เมื่อถึงเวลาแข่งขันผู้เข้าแข่งจะต้องนำหุ่นยนต์ทั้งสองตัวเข้าไปปฏิบัติงานแก้โจทย์ในฉากจริง ระหว่างการทำงาน ถ้าหุ่นยนต์ทำงานผิดพลาด อาจมีการเปิดโอกาสให้ผู้เข้าแข่งเข้าไปปรับแก้ได้ โดยจะมีการระบุเงื่อนไขที่ชัดเจนต่อไป
ก่อนถึงวันแข่งขัน (วันที่ 7 พ.ย.) จะมีการอบรมการพัฒนาหุ่นยนต์ให้กับผู้เข้าร่วมแข่งขัน ทีมจะได้รับหุ่นยนต์ 2 ตัวที่จะใช้แข่งขันในวันจริงกลับไปเพื่อการฝึกฝนและทดลองใช้งาน
รายละเอียดเชิงเทคนิค
- จำนวนหุ่นยนต์: 2 ตัว มีลักษณะทั่วไปเหมือนกัน แต่สามารถติดอุปกรณ์เซ็นเซอร์แตกต่างกันได้
- บอร์ดควบคุมหลัก: บอร์ด Arduino Nano
- ภาษาโปรแกรม: Arduino Language (มีลักษณะคล้ายภาษา C/C++)
- อุปกรณ์เซ็นเซอร์: เซ็นเซอร์อินพราเรด, เซ็นเซอร์สี, เซ็นเซอร์ตรวจวัดความเร่ง (accelerometer), เซ็นเซอร์ตรวจสอบการกด
- อุปกรณ์ควบคุม: มอเตอร์ควบคุมล้อ
- การสื่อสาร: การสื่อสารแบบ Bluetooth
กำหนดการ
- รับสมัคร 26 ต.ค. - 4 พ.ย. 2558
- อบรมพื้นฐานและรับหุ่นยนต์เพื่อทดลอง 7 พ.ย. 2558
- การแข่งขันในงานบนเส้นทางวิศวกรรม 18 - 19 พ.ย. 2558
- ช่วงเช้า รับโจทย์ พัฒนาระบบ และทดสอบ
- ช่วงบ่าย นำหุ่นยนต์เข้าแข่งขัน
คุณสมบัติผู้เข้าแข่งขันและกติกาการแข่งขัน
รางวัล
- รางวัลที่ 1 xxxxx บาทและประกาศนียบัตร
- รางวัลที่ 2 xxxxx บาทและประกาศนียบัตร
- รางวัลที่ 3 xxxxx บาทและประกาศนียบัตร
