การติดตั้ง Arduino IDE และเครื่องมือที่เกี่ยวข้อง

วิกินี้เป็นส่วนหนึ่งของรายวิชา 01204223

วิกินี้มีเนื้อหาครอบคลุม Arduino IDE เวอร์ชันเก่า (1.0.x) สำหรับ Arduino IDE 1.6.x เป็นต้นมาให้ดูรายละเอียดจากวิกิ การพัฒนาเฟิร์มแวร์ด้วย Arduino IDE

การติดตั้ง Arduino IDE

• สำหรับ Ubuntu ใช้คำสั่ง apt-get ดังนี้

sudo apt-get install arduino

• สำหรับ MAC OS X และระบบปฏิบัติการอื่น ๆ ดาวน์โหลด Arduino IDE เวอร์ชัน 1.0.x ล่าสุดจากเว็บ http://arduino.cc/en/main/software

การติดตั้งไฟล์บอร์ดและไลบรารีสำหรับวิชา Practicum

เพื่อให้ Arduino IDE รู้จักบอร์ด Practicum และเรียกใช้งานขาอินพุท/เอาท์พุทได้สะดวก ดาวน์โหลดไฟล์ติดตั้งเพิ่มเติมอีกสองไฟล์

• สำหรับ Ubuntu

mkdir -p ~/sketchbook/libraries/Practicum
cd ~/sketchbook/libraries/Practicum
wget http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/Practicum.h

mkdir -p ~/sketchbook/hardware/practicum
cd ~/sketchbook/hardware/practicum
wget http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/boards.txt

• สำหรับ MAC OS X

mkdir -p ~/Documents/Arduino/libraries/Practicum
cd ~/Documents/Arduino/libraries/Practicum
wget http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/Practicum.h

mkdir -p ~/Documents/Arduino/hardware/practicum
cd ~/Documents/Arduino/hardware/practicum
wget http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/boards.txt

ทดลองเรียกโปรแกรม arduino (ถ้าเปิดโปรแกรมอยู่ให้ปิดแล้วเปิดใหม่) และตรวจสอบเมนู Sketch → Import Library จะต้องเห็นไลบรารี Practicum อยู่บริเวณด้านล่างของรายการ ดังรูป

และในเมนู Tools → Board จะแสดงชื่อบอร์ด Practicum Board, CPE, KU ที่ด้านบนสุดของรายการ ดังรูป

การติดตั้งเครื่องมือและไลบรารีอื่น ๆ

ไลบรารีและเครื่องมือเหล่านี้ถูกนำมาใช้ในรายวิชาในภายหลัง แต่สามารถติดตั้งเอาไว้ก่อนล่วงหน้าได้

Arduino Makefile

ใช้สำหรับคอมไพล์และอัพโหลดเฟิร์มแวร์โดยใช้คำสั่ง make ในเทอร์มินัล

• สำหรับ Ubuntu Linux

sudo apt-get install arduino-mk

• สำหรับ MAC OS X และระบบปฏิบัติการอื่นให้ดูวิธีการติดตั้งจากเว็บ https://github.com/sudar/Arduino-Makefile#installation

ดูรายละเอียดการใช้งานเพิ่มเติมได้จากวิกิ การใช้ Arduino Makefile

ไลบรารี Protothreads

รวบรวมมาโครที่ทำให้โค้ดโปรแกรมแบบมัลติทาสกิ้งดูง่ายขึ้นกว่าการเขียนโค้ดตามแบบเครื่องจักรสถานะโดยตรง

• สำหรับ Ubuntu ดาวน์โหลดไฟล์ไลบรารีมาแตกเอาไว้ในไดเรคตอรี ~/sketchbook/libraries/ โดยพิมพ์ใช้คำสั่งต่อไปนี้ในเทอร์มินัล

cd ~/sketchbook/libraries/ 
wget -O - http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt.tgz | tar zxf -

• สำหรับ MAC OS X ดาวน์โหลดไฟล์ไลบรารีมาแตกเอาไว้ในไดเรคตอรี ~/Documents/Arduino/libraries/ โดยพิมพ์ใช้คำสั่งต่อไปนี้ในเทอร์มินัล

cd ~/Documents/Arduino/libraries/ 
wget -O - http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/pt.tgz | tar zxf -

ศึกษารายละเอียดการใช้งานเพิ่มเติมได้จากวิกิ มัลติทาสกิ้งด้วยไลบรารี Protothreads

ไลบรารี V-USB

ใช้สำหรับจำลองบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ให้เป็นอุปกรณ์ USB โดยอาศัยซอฟต์แวร์ล้วน

• สำหรับ Ubuntu ดาวน์โหลดไฟล์ไลบรารีมาแตกเอาไว้ในไดเรคตอรี ~/sketchbook/libraries/ โดยพิมพ์ใช้คำสั่งต่อไปนี้ในเทอร์มินัล

cd ~/sketchbook/libraries/ 
wget -O - http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/vusb.tgz | tar zxf -

• สำหรับ MAC OS X ดาวน์โหลดไฟล์ไลบรารีมาแตกเอาไว้ในไดเรคตอรี ~/Documents/Arduino/libraries/ โดยพิมพ์ใช้คำสั่งต่อไปนี้ในเทอร์มินัล

cd ~/Documents/Arduino/libraries/ 
wget -O - http://www.cpe.ku.ac.th/~cpj/204223/vusb.tgz | tar zxf -

ไฟล์จะถูกแตกไว้ในไดเรคตอรีย่อยชื่อ usbdrv

ศึกษารายละเอียดการใช้งานเพิ่มเติมได้จากวิกิ การจำลองบอร์ด MCU เป็นอุปกรณ์ USB บน Arduino

ทดสอบการพัฒนาเฟิร์มแวร์

ทดลองพิมพ์โค้ดต่อไปนี้

#include <Practicum.h>

void setup()
{
  pinMode(PIN_PD3, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(PIN_PD3, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(PIN_PD3, HIGH);
  delay(500);
}

กดปุ่ม Reset บนบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อเข้าสู่บูทโหลดเดอร์ แล้วเลือกเมนู File → Upload ไฟ LED สีเขียวบนเมนบอร์ดจะกระพริบเป็นจังหวะทุก ๆ หนึ่งวินาที