กลไกบูทโหลดเดอร์และการโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่าน UART

ชิปไมโครคอนโทรลเลอร์ที่นำมาใช้นั้นต้องอาศัยการโปรแกรมผ่านเครื่องโปรแกรมชิป วิกินี้จะอธิบายถึงการเตรียมและบรรจุบูทโหลดเดอร์ลงไปในชิปเพื่อให้ตัวชิปสามารถโหลดโปรแกรมผ่านทางพอร์ทอนุกรมของคอมพิวเตอร์โดยไม่ต้องอาศัยเครื่องโปรแกรมชิปอีกต่อไป

บูทโหลดเดอร์สำหรับชิป AVR

ศึกษาเอกสารเกี่ยวกับ Self-Programming บนชิป AVR และดาวน์โหลดโปรแกรมตัวอย่างจากลิ้งค์ต่อไปนี้

• เอกสาร AVR109 Application Notes ของ Atmel
• ซอร์สโค้ดตัวอย่างตามเอกสาร AVR109

ปรับแก้ไขโปรแกรมตัวอย่าง

โปรแกรมจาก Atmel ต้องถูกแก้ไขให้สอดรับกับวงจรที่ออกแบบขึ้น รวมถึงแก้ไขโค้ดบางอย่างที่ให้โปรแกรมคอมไพล์ได้อย่างถูกต้องสำหรับชิป ATMega168

ทำให้โค้ดคอมไพล์ได้

ให้เปิดไฟล์ defines.h และแก้ไขบรรทัดที่นิยามมาโครเกี่ยวกับ UART ให้เป็นดังนี้

#define	BAUD_RATE_LOW_REG	UBRR0
#define	UART_CONTROL_REG	UCSR0B
#define	ENABLE_TRANSMITTER_BIT	TXEN0
#define	ENABLE_RECEIVER_BIT	RXEN0
#define	UART_STATUS_REG	UCSR0A
#define	TRANSMIT_COMPLETE_BIT	TXC0
#define	RECEIVE_COMPLETE_BIT	RXC0
#define	UART_DATA_REG	UDR0

จากนั้นเพิ่มคำสั่งสองบรรทัดนี้เข้าไปที่ท้ายสุดของไฟล์ defines.h เนื่องจากชิป ATMega168 ใช้ชื่อบิตสำหรับควบคุมการเขียน EEPROM ที่แตกต่างไปจากชิปตระกูล AVR เบอร์อื่น ๆ

#define EEMWE EEMPE
#define EEWE  EEPE

ตรวจสอบขาอินพุทสำหรับควบคุมการเข้าบูทโหลดเดอร์

พิจารณามาโครที่ระบุเงื่อนไขการเข้าบูทโหลดเดอร์ในไฟล์ defines.h

#define PROGPORT   PORTD
#define PROGPIN    PIND
#define PROG_NO    PD4

แก้ไขนิยามให้สอดคล้องกับวงจรที่ออกแบบไว้ โดยเงื่อนไขการเข้าบูทโหลดเดอร์คือสวิตช์ USER ต้องถูกกดค้างเอาไว้หลังจากรีเซ็ท