ผลต่างระหว่างรุ่นของ "การจำลองบอร์ด MCU เป็นอุปกรณ์ USB"
| แถว 75: | แถว 75: | ||
These topics are so cnfuosing but this helped me get the job done. | These topics are so cnfuosing but this helped me get the job done. | ||
| − | + | Stay infoamritve, San Diego, yeah boy! | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== เกี่ยวกับหมายเลข VID/PID == | == เกี่ยวกับหมายเลข VID/PID == | ||
รุ่นแก้ไขเมื่อ 04:24, 17 กุมภาพันธ์ 2555
ที่ผ่านมานั้นเราใช้พอร์ท USB เป็นเพียงแหล่งจ่ายพลังงานและโปรแกรมแฟลชเท่านั้น วิกินี้อธิบายถึงขั้นตอนการทำให้ไมโครคอนโทรลเลอร์จำลองตัวเองเป็นอุปกรณ์ USB ความเร็วต่ำ เพื่อที่จะสามารถสื่อสารกับโปรแกรมที่ทำงานอยู่บนเครื่องคอมพิวเตอร์ได้
ในที่นี้เราจะใช้โอเพนซอร์สไลบรารีชื่อ V-USB (เดิมเรียกว่า AVR-USB) ที่พัฒนาโดยบริษัท Objective Development โดยทำให้บอร์ด MCU ของเราทำงานเป็นอุปกรณ์ที่อยู่ในกลุ่ม custom class device ซึ่งจัดเป็นอุปกรณ์ USB ที่ไม่สังกัดคลาสใด โดยซอฟต์แวร์ฝั่งคอมพิวเตอร์จะอยู่ภายใต้ความควบคุมของเราทั้งหมด
นอกเหนือจาก custom class device แล้ว ไลบรารี V-USB ยังรองรับการโปรแกรมเฟิร์มแวร์ให้สังกัดคลาสอื่นได้อีกหลายคลาส อาทิเช่น HID (Human Interface Device) ซึ่งอยู่ในกลุ่มเดียวกับอุปกรณ์จำพวกแป้นพิมพ์ เมาส์ จอยสติ๊ก และเกมแพด
ขั้นตอนการใช้งานไลบรารี V-USB
- ดาวน์โหลดซอร์สโค้ดจาก Objective Development
- แตกไฟล์ .tar.gz ที่ดาวน์โหลดมาโดยใช้คำสั่ง
tar zxf vusb-20100715.tar.gz
- คัดลอกไดเรคตอรี
usbdrv/ที่อยู่ในไดเรคตอรีvusb-20100715/ไปวางในไดเรคตอรีโปรเจ็คของตน - ภายในไดเรคตอรีโปรเจ็คของตนเอง ย้ายไฟล์
usbdrv/usbconfig-prototype.hมาวางไว้ด้านนอก และเปลี่ยนชื่อให้เป็นusbconfig.h
mv usbdrv/usbconfig-prototype.h ./usbconfig.h
- ไฟล์นี้จะเก็บข้อมูลการตั้งค่าเกี่ยวกับอุปกรณ์ USB ที่จะให้ไมโครคอนโทรลเลอร์จำลองตัวเองขึ้นมา
- ในไฟล์หลักของโปรเจ็ค เรียกใช้คำสั่ง
#includeต่อไปนี้ไว้ที่ตอนต้นของโปรแกรม
#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> /* for sei() */ #include <util/delay.h> /* for _delay_ms() */ #include <avr/pgmspace.h> /* required by usbdrv.h */ #include "usbdrv.h"
- ในส่วนของฟังก์ชัน
main()ต้องมีโครงสร้างหลักดังนี้ (สามารถใส่โค้ดอื่นเพิ่มได้ตามที่ต้องการ)
int main()
{
usbInit();
usbDeviceDisconnect();
_delay_ms(300); /* fake USB disconnect for > 250 ms */
usbDeviceConnect();
sei(); /* enable interrupts */
while (1) /* main event loop */
{
usbPoll(); /* คำสั่งนี้ต้องถูกเรียกอย่างน้อยที่สุดทุก ๆ 50ms */
}
return 0;
}
- นิยามฟังก์ชัน
usbFunctionSetupเพื่อประมวลผลข้อมูลที่รับมาจากเครื่องคอมพิวเตอร์ผ่านทางพอร์ท USB
usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uint8_t data[8])
{
;
}
- ฟังก์ชันนี้จะถูกเรียกทำงานโดยอัตโนมัติจากฟังก์ชัน
usbPollเมื่อทางฝั่งคอมพิวเตอร์ส่งคำร้องขอผ่านมาทางพอร์ท USB หัวข้อ #ตัวอย่างโปรแกรม แสดงตัวอย่างการการเขียนฟังก์ชันนี้เอาไว้
การคอมไพล์และลิ้งค์โปรแกรมรวมกับ V-USB
สร้าง Makefile ต่อไปนี้เพื่อคอมไพล์โปรแกรมและดำเนินการลิ้งค์เข้ากับไลบรารี V-USB ซึ่งตัวอย่าง Makefile นี้สมมติว่าไฟล์หลักของโปรเจ็คคือ main.c
MCU=atmega168
F_CPU=12000000L
TARGET=main.hex
OBJS=usbdrv/usbdrv.o usbdrv/usbdrvasm.o
CFLAGS=-Wall -Os -DF_CPU=$(F_CPU) -Iusbdrv -I. -mmcu=$(MCU)
all: $(TARGET)
flash: $(TARGET)
avrdude -p $(MCU) -c usbasp -U flash:w:$(TARGET)
%.hex: %.elf
avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex $< $@
%.elf: %.o $(OBJS)
avr-gcc $(CFLAGS) -o $@ $?
%.o: %.c
avr-gcc -c $(CFLAGS) -o $@ $<
%.o: %.S
avr-gcc $(CFLAGS) -x assembler-with-cpp -c -o $@ $<
clean:
rm -f $(OBJS)
rm -f $(TARGET)
rm -f *~
หากดูในกฎที่ระบุกลไกการสร้างไฟล์ main.elf ขึ้นมาจาก main.o จะเห็นว่าบรรทัดที่มีการเรียกใช้ avr-gcc ได้มีการนำเอา $(OBJS) (ซึ่งได้แก่ไฟล์ usbdrv/usbdrv.o และ usbdrv/usbdrvasm.o) ลิ้งค์รวมเข้าไปด้วย ในที่นี้ตัวแปรพิเศษ $@ แทน target ซึ่งหมายถึง main.elf ส่วนตัวแปรพิเศษ $? แทนรายการของ dependency ทั้งหมด นั่นคือไฟล์ main.elf นั้นถูกสร้างขึ้นโดยการที่ make เรียกคำสั่งด้านล่างนี้อัตโนมัติ
avr-gcc -Wall -Os -DF_CPU=12000000L -Iusbdrv -I. -mmcu=atmega168 -o main.elf main.o usbdrv/usbdrv.o usbdrv/usbdrvasm.o
These topics are so cnfuosing but this helped me get the job done.
Stay infoamritve, San Diego, yeah boy!
เกี่ยวกับหมายเลข VID/PID
ชุดตัวเลข VID/PID ที่กำหนดให้กับอุปกรณ์ USB ไม่ควรตั้งเอาเองตามใจชอบเนื่องจากระบบปฏิบัติการจะอาศัยตัวเลขคู่นี้ในการเลือกซอฟต์แวร์ไดรเวอร์ที่จะมาควบคุมอุปกรณ์ USB
ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการกำหนดค่า VID และ PID ให้กับอุปกรณ์ USB รวมถึงหลักเกณฑ์การปฏิบัติในการผลิตอุปกรณ์ USB สู่สาธารณะ สามารถศึกษาเพิ่มเติมได้จากเนื้อหาในไฟล์ vusb-20100715/USB-ID-FAQ.txt และไฟล์ vusb-20100715/USB-IDs-for-free.txt ที่แจกจ่ายมากับไฟล์ vusb-20100715.tar.gz และเอกสาร How to obtain an USB VID/PID for your project
Frnkaly I think that's absolutely good stuff.
