การใช้ Arduino Makefile

วิกินี้เป็นส่วนหนึ่งของรายวิชา 01204223

Arduino Makefile เป็นระบบที่อนุญาตให้เราคอมไพล์ Arduino sketch (โปรแกรมที่เขียนบน Arduino IDE) จากคอมมานด์ไลน์โดยไม่ต้องอาศัยตัว Arduino IDE ทำให้มีความคล่องตัวกว่า โดยเฉพาะสำหรับผู้ที่ต้องการเขียนโค้ดบนเอดิเตอร์ตัวอื่นที่ไม่ใช่ Arduino IDE นอกจากนั้น Arduino Makefile ยังมีความจำเป็นในการใช้คอมไพล์โปรแกรมที่ใช้ไลบรารีบางตัวที่ Arduino IDE ไม่รองรับ อาทิเช่นไลบรารี V-USB ที่ใช้เขียนเฟิร์มแวร์จำลองบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ให้เป็นอุปกรณ์ USB

การติดตั้ง

ดาวน์โหลดซอร์สโค้ดมาติดตั้งด้วยตนเองตามขั้นตอนด้านล่าง

1. ดาวน์โหลดซอร์สโค้ดจาก https://github.com/sudar/Arduino-Makefile สังเกตบริเวณด้านขวามือของหน้าเว็บจะเห็นปุ่มที่เขียนว่า "Download ZIP" สมมติว่าไฟล์ที่ดาวน์โหลดมาถูกบันทึกไว้ที่ ~/Download/Arduino-Makefile-master.zip
2. แตกไฟล์ไว้ในไดเรคตอรี /opt (หรือที่ใดก็ได้ที่ต้องการ แต่ให้จดจำตำแหน่งการติดตั้งไว้ด้วย)

   cd /opt
   sudo unzip ~/Download/Arduino-Makefile-master.zip

3. จะได้ไดเรคตอรีชื่อ Arduino-Makefile-master ปรากฏขึ้น ให้เปลี่ยนชื่อเป็น arduino-mk เพื่อความสะดวกในการใช้งาน

   sudo mv Arduino-Makefile-master arduino-mk

หมายเหตุ 1: arduino-mk ที่ติดมาให้กับ Ubuntu 14.04 นั้นยังเป็นเวอร์ชันที่เก่าเกินไปและไม่รองรับการคอมไพล์โค้ดที่ใช้ไลบรารีพิเศษบางตัว จึงไม่สามารถใช้ apt-get install เพื่อติดตั้งได้

หมายเหตุ 2: ผู้ที่มีบัญชีบน GitHub สามารถดาวน์โหลดและติดตั้งโปรแกรมโดยใช้คำสั่ง git clone ได้เช่นกัน

ทดสอบการติดตั้ง

เปิด Arduino IDE แล้วสร้าง Arduino Sketch ตัวใหม่โดยไม่มีโค้ดอะไรพิเศษดังนี้

#include <Practicum.h>

void setup()
{
}

void loop()
{
}

จากนั้นบันทึกลงในชื่อ test_mk (หรือชื่อใดก็ได้ตามต้องการ)

เปิดโปรแกรมเทอร์มินัล แล้วเข้าไปในไดเรคตอรีของ sketch ที่สร้างไว้

cd ~/sketchbook/test_mk         # Ubuntu
cd ~/Documents/Arduino/test_mk  # MAC OS X

สร้างไฟล์ Makefile ที่มีคำสั่งดังนี้ โดยแก้ไขชื่อไดเรคตอรีที่ติดตั้ง Arduino และ Arduino-Makefile ไว้ในตัวแปร ARDUINO_DIR และ ARDUINO_MAKEFILE_DIR ในสองบรรทัดแรกตามลำดับ ในระบบที่ติดตั้ง Arduino ไว้ในไดเรคตอรีมาตรฐานสามารถคอมเม้นต์บรรทัดแรกทิ้งไปได้ เพราะ Arduino-Makefile จะสามารถค้นหาตำแหน่งการติดตั้ง Arduino ได้อัตโนมัติ

#ARDUINO_DIR = /usr/share/arduino
ARDUINO_MAKE_DIR = /opt/arduino-mk
BOARD_TAG = atmega168
AVRDUDE_ARD_PROGRAMMER = usbasp

include $(ARDUINO_MAKE_DIR)/Arduino.mk

ระวังอย่าเผลอเคาะวรรคที่ท้ายบรรทัดของคำสั่งกำหนดค่าตัวแปรโดยเด็ดขาด ไม่เช่นนั้นจะทำให้ใช้คำสั่ง make ไม่สำเร็จ

จากนั้นลองพิมพ์คำสั่ง

make

หาก make มีการเรียกใช้คำสั่งคอมไพล์โค้ดเป็นจำนวนเยอะ ๆ โดยไม่แสดงข้อผิดพลาด แสดงว่าระบบ Arduino Makefile ทำงานได้โดยสมบูรณ์ ทดลองอัพโหลดเฟิร์มแวร์โดยเสียบบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์เข้ากับเครื่อง เข้าสู่บูทโหลดเดอร์ แล้วพิมพ์คำสั่ง

make ispload

โปรแกรม avrdude จะถูกเรียกให้ทำงานและแสดงการอัพโหลดโปรแกรมตามกระบวนการที่เคยปฏิบัติมาก่อนหน้านี้