Robot contest 58

เอกสารนี้เป็นเอกสารฉบับร่าง กรุณาอย่าเผยแพร่ต่อ

โครงการแข่งขันพัฒนาหุ่นยนต์ร่วมมือทำงาน

การพัฒนาหุ่นยนต์เป็นงานด้านวิศวกรรมศาสตร์ที่ต้องใช้ความรู้จากหลากหลายแขนง ทั้งในด้านไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์และการควบคุมฮาร์ดแวร์ ด้านกลศาสตร์ และความรู้และความชำนาญด้านการพัฒนาซอฟต์แวร์ ด้วยเหตุนี้ ภายในประเทศจึงมีหน่วยงานหลายหน่วยงานที่ดำเนินการจัดการแข่งขันพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นมาในหลายรูปแบบและหลายระดับ อย่างไรก็ตาม ความต้องการนำหุ่นยนต์ไปประยุกต์ใช้ในด้านต่าง ๆ เช่น ในการกู้ภัย การรักษาความปลอดภัย หรือในด้านการให้บริการที่ซ้บซ้อน ทำให้เกิดปัญหาใหม่ ๆ ที่น่าสนใจและท้าทายในการพัฒนาและออกแบบระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติอย่างมากมาย เช่น การพัฒนาระบบให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน การใช้งานระบบการสื่อสารไร้สาย และการใช้อุปการณ์ตรวจวัดหรือเซ็นเซอร์ในรูปแบบต่าง ๆ

ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ต้องการส่งเสริมให้เกิดความสนใจในสาขาที่สำคัญยิ่งต่อการพัฒนาประเทศและสังคมนี้ จึงได้จัดการแข่งขันพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นระหว่างงานบนเส้นทางวิศวกรรมประจำปี 2558 นี้ โดยมีการออกแบบเงื่อนไขให้มีการพัฒนาหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันเพื่อแก้ปัญหาตามที่ระบุ นอกจากผู้เข้าแข่งขันจะได้ฝึกหัดพัฒนาซอฟต์แวร์และปรับแต่งหุ่นยนต์แล้ว จะยังได้ประสบการณ์ในการคิดและวางแผนให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันผ่านทางการสื่อสารไร้สายอีกด้วย

วัตถุประสงค์

1. เพื่อส่งเสริมและถ่ายทอดความรู้เกี่ยวกับการพัฒนาหุ่นยนต์ให้กับนักเรียนที่สนใจ

2. เพื่อสร้างความความตื่นตัวในการศึกษาด้านวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ในด้านที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติ การตรวจจับ และการสื่อสารไร้สาย

3. เพื่อสร้างเครือข่ายผู้สนใจด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์ การควบคุม การทำงานร่วมกันและการสื่อสารไร้สาย

รูปแบบการแข่งขัน

รายละเอียดเชิงเทคนิค

• จำนวนหุ่นยนต์: 2 ตัว มีลักษณะทั่วไปเหมือนกัน แต่สามารถติดอุปกรณ์เซ็นเซอร์แตกต่างกันได้
• บอร์ดควบคุมหลัก: บอร์ด Arduino Nano
• ภาษาโปรแกรม: Arduino Language (มีลักษณะคล้ายภาษา C/C++)
• อุปกรณ์เซ็นเซอร์: เซ็นเซอร์อินพราเรด, เซ็นเซอร์สี, เซ็นเซอร์ตรวจวัดความเร่ง (accelerometer)
• อุปกรณ์ควบคุม: มอเตอร์ควบคุมล้อ
• การสื่อสาร: การสื่อสารแบบ Bluetooth

กำหนดการ

• รับสมัคร 26 ต.ค. - 4 พ.ย. 2558
• อบรมพื้นฐานและรับหุ่นยนต์เพื่อทดลอง 7 พ.ย. 2558
• การแข่งขันในงานบนเส้นทางวิศวกรรม 18 - 19 พ.ย. 2558
  • ช่วงเช้า รับโจทย์ พัฒนาระบบ และทดสอบ
  • ช่วงบ่าย นำหุ่นยนต์เข้าแข่งขัน

รางวัล

• รางวัลที่ 1 xxxxx บาทและประกาศนียบัตร
• รางวัลที่ 2 xxxxx บาทและประกาศนียบัตร
• รางวัลที่ 3 xxxxx บาทและประกาศนียบัตร