กลไกบูทโหลดเดอร์และการโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่าน UART
ชิปไมโครคอนโทรลเลอร์ที่นำมาใช้นั้นต้องอาศัยการโปรแกรมผ่านเครื่องโปรแกรมชิป วิกินี้จะอธิบายถึงการเตรียมและบรรจุบูทโหลดเดอร์ลงไปในชิปเพื่อให้ตัวชิปสามารถโหลดโปรแกรมผ่านทางพอร์ทอนุกรมของคอมพิวเตอร์โดยไม่ต้องอาศัยเครื่องโปรแกรมชิปอีกต่อไป
บูทโหลดเดอร์สำหรับชิป AVR
ศึกษาเอกสารเกี่ยวกับ Self-Programming บนชิป AVR และดาวน์โหลดโปรแกรมตัวอย่างจากลิ้งค์ต่อไปนี้
ปรับแก้ไขโปรแกรมตัวอย่าง
โปรแกรมจาก Atmel ต้องถูกแก้ไขให้สอดรับกับวงจรที่ออกแบบขึ้น รวมถึงแก้ไขโค้ดบางอย่างที่ให้โปรแกรมคอมไพล์ได้อย่างถูกต้องสำหรับชิป ATMega168
ให้เปิดไฟล์ defines.h และแก้ไขบรรทัดที่นิยามมาโครเกี่ยวกับ UART ให้เป็นดังนี้
#define BAUD_RATE_LOW_REG UBRR0 #define UART_CONTROL_REG UCSR0B #define ENABLE_TRANSMITTER_BIT TXEN0 #define ENABLE_RECEIVER_BIT RXEN0 #define UART_STATUS_REG UCSR0A #define TRANSMIT_COMPLETE_BIT TXC0 #define RECEIVE_COMPLETE_BIT RXC0 #define UART_DATA_REG UDR0
จากนั้นเพิ่มคำสั่งสองบรรทัดนี้เข้าไปที่ท้ายสุดของไฟล์ defines.h เนื่องจากชิป ATMega168 ใช้ชื่อบิตสำหรับควบคุมการเขียน EEPROM ที่แตกต่างไปจากชิปตระกูล AVR เบอร์อื่น ๆ
#define EEMWE EEMPE #define EEWE EEPE
