Robot contest 58

เอกสารนี้เป็นเอกสารฉบับร่าง กรุณาอย่าเผยแพร่ต่อ

โครงการแข่งขันพัฒนาหุ่นยนต์ร่วมมือทำงาน

การพัฒนาหุ่นยนต์เป็นงานด้านวิศวกรรมศาสตร์ที่ต้องใช้ความรู้จากหลากหลายแขนง ทั้งในด้านไฟฟ้าอิเล็กทรอนิกส์และการควบคุมฮาร์ดแวร์ ด้านกลศาสตร์ และความรู้และความชำนาญด้านการพัฒนาซอฟต์แวร์ ด้วยเหตุนี้ ภายในประเทศจึงมีหน่วยงานหลายหน่วยงานที่ดำเนินการจัดการแข่งขันพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นมาในหลายรูปแบบและหลายระดับ อย่างไรก็ตาม ความต้องการนำหุ่นยนต์ไปประยุกต์ใช้ในด้านต่าง ๆ เช่น ในการกู้ภัย การรักษาความปลอดภัย หรือในด้านการให้บริการที่ซ้บซ้อน ทำให้เกิดปัญหาใหม่ ๆ ที่น่าสนใจและท้าทายในการพัฒนาและออกแบบระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติอย่างมากมาย เช่น การพัฒนาระบบให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน การใช้งานระบบการสื่อสารไร้สาย และการใช้อุปการณ์ตรวจวัดหรือเซ็นเซอร์ในรูปแบบต่าง ๆ

ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ต้องการส่งเสริมให้เกิดความสนใจในสาขาที่สำคัญยิ่งต่อการพัฒนาประเทศและสังคมนี้ จึงได้จัดการแข่งขันพัฒนาหุ่นยนต์ขึ้นระหว่างงานบนเส้นทางวิศวกรรมประจำปี 2558 นี้ โดยมีการออกแบบเงื่อนไขให้มีการพัฒนาหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันเพื่อแก้ปัญหาตามที่ระบุ นอกจากผู้เข้าแข่งขันจะได้ฝึกหัดพัฒนาซอฟต์แวร์และปรับแต่งหุ่นยนต์แล้ว จะยังได้ประสบการณ์ในการคิดและวางแผนให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันผ่านทางการสื่อสารไร้สายอีกด้วย

วัตถุประสงค์

1. เพื่อ